A nonlinear transformation strategy of predictive control for Hammerstein-Wiener model

针对一类Hammerstein-Wiener 模型描述的非线性控制系统，提出一种基于逆模型补偿的预测控制策略。在控制优化计算中，利用Wiener 非线性环节的逆模型分别对系统输出设定值和采样值进行变换，使得标称模型下控制器输出与闭环系统中线性环节的输入相一致；在控制实施过程中，将控制器输出操作量通过Hammerstein 静态非线性环节模型逆变换后施加到实际被控对象上。通过非线性变换补偿将非线性过程的控制转化为线性系统控制，避免了对非线性模型进行优化计算量大及预测不准确的问题。最后通过仿真验证了所提方案的可行性及有效性