Theoretical and Experimental Investigation of Geomagnetic Energy Effect for LEO Debris Deorbiting

Space debris is increasingly problematic and needs active removal, especially in low Earth orbits (LEO). Paying for the vast cost of the disposal of debris from the situation is still inevitable even though pivotal technical hurdles have been overcome with the growing maturity of capturing and deorbiting methods. To this end, a 11el geomagnetic energy (GME) propellant approach is firstly proposed to propel a spinning tethered spacecraft for LEO debris deorbiting, without the use of expendable fuel and a large-length tether. In this method, the time-cumulative effect of the interacted torque of the spacecraft's electromagnet and geomagnetic field is used to accelerate the rotating system for GME storage, and the space momentum exchange from the angular momentum of system to the linear momentum of debris is introduced to deorbit the debris for GME release. Next, an on-orbit directional GME storage mechanism is built, and the corresponding two optimal strategies are put forward. Both theoretical and simulation results demonstrate that GME can be stored in the expected direction on any inclined LEO below 1000 km. Deorbiting kg-level debris can be accomplished within several orbital periods with the existing magnetorquer technology. Finally, proof-of-principle experiments of the GME effect are performed and elementarily validate the LEO GME utilization in space

一种基于空气轴承的地面投送实验装置及方法

本发明提出了一种基于空气轴承的地面投送实验装置及方法，轴向垂直于水平面安装的空气轴承，底座内设有连接空气轴承的磁力矩线圈，投送组件分别通过动量交换结构的导电环相互平行地安装在通轴上，投送组件的两端分别设有用于固定待投送模拟目标的释放器；通轴内置有走线孔，动量交换结构的线缆通过通轴的走线孔进入空气轴承的空腔连接磁力矩线圈，释放器的控制线缆及供电线缆经导电环过渡连接；磁力矩线圈通电后获得地磁场能，通过空气轴承传递至动量交换结构中使得第一投送组件和第二投送组件绕通轴对转，达到设定分离参数后释放模拟目标；本发明还提供了上述装置的实验方法，解决了现有技术中缺少具体可行的地面投送实验装置的问题

一种远程操作任务制定的优化方法及系统

本发明实施例提供一种远程操作任务制定的优化方法和系统，所述方法包括：获取多个操作员远程操作机器人执行目标任务时的操作数据和评估信息，其中，所述目标任务包括标准操作任务；根据所述多个操作员对应的所述评估信息确定多个操作员远程操作的评估信息的平均变化率；根据所述平均变化率调整评估所述操作员远程操作机器人执行目标任务时的评估信息中的权重的值，对所述目标任务中的标准操作步骤和操作数据进行优化。由此，可以实现对远程操作机器人的操作步骤进行优化

用于高速投送的可控瞬间分离装置与方法

本发明公开了用于高速投送的可控瞬间分离装置，具体包括，调整安装座，自动释放装置，与调整安装座转动连接并通过螺钉固定，且可沿自身轴线方向通过转动向轴线两侧张开或者向内卡紧闭合，并在向两侧张开后沿自身轴线方向进行直线运动，电磁铁装置，设置在自动释放装置的一端，质量块，夹持在自动释放装置上的另一端，本发明通过电磁铁装置通电驱动自动释放装置释放质量块，且多个质量块之间可相互连接成整体，实现了地面研究验证不同质量、不同配种模拟目标等工况下的动态、瞬间高响应投送释放，以及不同质量配比下的地面验证实验，且自动释放装置的投送释放方向可调，可以实现高速旋转面内和面外的投送释放分离

一种星-臂耦合系统的主星姿态解耦预报方法及系统

本发明实施例公开了一种星‑臂耦合系统主星姿态解耦预报方法，先依据所述星‑臂耦合系统获取空间机器人的主星‑机械臂耦合系统运动学方程；然后获得主星姿态角速度与机械臂关节角速度的等效线性关系式，即为目标仿真模型；根据获取所有历史时刻的主星姿态角速度的仿真响应和实测响应，对所有历史数据的实测/仿真响应比加权求和获取不断更新的当前时刻的实测/仿真响应比，即为主星姿态补偿模型；最后不断滚动修正所述等效线性关系式的等效线性参数，进而预报未来时刻的预测响应。本发明基于滚动修正的思路，不断修正目标仿真模型的等效线性参数，使得目标仿真模型误差的影响不会随着预报时间的延长而不断积累

一种地磁蓄能低轨道空间碎片离轨控制方法

本发明实施例公开了一种地磁蓄能低轨道空间碎片离轨控制方法，通过航天器抓取空间碎片进行地磁蓄能，包括如下步骤：步骤100、依据航天器的轨道飞行倾角确定蓄能方向；步骤200、测量航天器当前的飞行姿态，调整航天器的飞行姿态，将正交线圈的磁矩产生方向、转动矩方向与航天器的飞行姿态关联，并保持关联后的飞行姿态；步骤300、生成强磁矩步骤400、持续加速旋转被抓取碎片端并检测积累的角动量值，步骤500、当组合体飞行速度与被抓取碎片端的相对线速度的差值满足离轨要求时，则选取相对线速度与组合体飞行速度方向平行，在方向相反时，释放碎片；如果不满足，则执行步骤300。本发明实现了空间碎片的无工质消耗离轨得目标

一种遥操作系统的测评方法及设备

本发明实施例提供一种遥操作系统的测评方法及设备，所述方法包括：获取至少一个遥操作任务的控制数据，其中，所述遥操作任务包括：通过遥操作系统控制外部设备的操作；根据所述控制数据确定与所述至少一个遥操作任务对应的测试数据；根据所述测试数据确定所述遥操作系统的测试结果；显示所述测试结果以及依据所述测试结果输出的评估结果。可以准确地评估遥操作系统各项能力的优劣，还可以给遥操作系统提供指导