装载转运车牵引转向机构优化设计与分析

目前，应用于仓储货物装载转运的牵引车辆多采用平行四边形牵引转向机构，因转向轮不符合阿克曼原理，转向时滑动摩擦力大，从而会导致牵引转向操作费力。设计了一种基于阿克曼原理的梯形牵引转向机构，并运用多元非线性规划序列二次规划遗传算法对梯形牵引转向机构的构件尺寸进行优化运算，得到了更加贴合阿克曼理论曲线的尺寸参数。根据优化后的参数制作了样机，通过动力学仿真软件从转向轨迹、转向启动力矩、能量转化效率3个维度对梯形转向机构与优化前平行四边形机构进行了仿真对比实验。结果表明，优化之后的机构具有更平滑的转向轨迹、更小的转向启动力矩以及更高的能量转化效率

离子束修饰产氢产脂细胞及其净化污水研究

以淡水微藻斜生栅藻(Scenedesmus obliquus)与丛粒藻(Botryococcus braunii) 两种绿藻为实验对象;研究了低能N+离子注入诱变选育优质高效固碳固氮除磷、高产氢斜生栅藻(S．obliquus)以及高产油丛粒藻(B．braunii)突变株的生物学效应、对巢湖富营养化水质净化效果及其产氢产烃效能。结果表明:经过真空干燥藻类存活实验;初步建立了低能离子注入藻类细胞的方法学与快速筛选体系;为进一步开展低能离子注入诱变选育高产油脂与高效产氢及固碳固氮除磷微藻突变株等方面研究提供了科学依据; 研究结果为发展利用离子束改良微藻生物修复巢湖富营养化水域与资源化产氢产脂提供了理论与技术基础