主動式平衡台

[[abstract]]在現代社會中，宅配以及快遞都成為生活中不可或缺的一部分，由於宅配與快遞的普及化，每天送的貨物相對也越來越多，在送貨的途中，往往會因為貨物的不平衡導致貨物倒塌而造成交通意外，即使運送前做過詳細的檢查，在運送中也會因為路面顛簸使貨物倒塌，如果能在貨物傾斜時就能感應到，來對貨物做一個恢復平衡的動作，相信就能夠避免意外的發生。 此次製作了兩組平衡台，分別為步進馬達套組與伺服馬達套組，其平衡台為雙軸式，在內圈與外圈安裝馬達在X軸與Y軸，並於平台中心安裝三軸傾斜模組。最後將兩組平衡台進行比較其速度與差異性