Realization of Combined Machining System for Coated Grain and Research on Drilling Technology

本文对系统组成、关键技术实现方法等进行阐述,并对钻孔工艺进行研究且对钻孔温度以及药柱无损夹持进行仿真。自由填装式包覆药柱整形操作主要靠手工整形,其操作方法落后,存在较大的安全隐患,且质量一致性较差,生产效率低,已成为制约发展的瓶颈问题。针对上述问题,研制了一种能够实现包覆药柱端面切割与打孔的自动化整形智能成套系统,确保包覆药柱整形的操作安全性,保证产品质量,提高整形作业效率,减轻工人的劳动强度,以满足大批量生产和未来发展的需求

Research on the Recognition of the Position of the Silver Wire of Grain Based on Multiple Algorithms

提出了一种图像特征点筛选提取的方法对药柱中银丝位置进行快速有效的精确识别定位,该方法在对CCD相机获取的药柱端面图像进行二值化预处理的基础上,通过边缘检测与椭圆拟合结合的方式,提取环形ROI区域,并利用标记法比对ROI区域内各特征区域像素个数,排除干扰区域,最后采用贪心算法,比对剩余特征区域的中心坐标之间距离,最终得到银丝位置坐标;该方法有效的排除了药柱端面的干扰特征,实现快速准确的提取符合银丝位置的特征区域,满足批量生产的要求