Fast centroid statistical method and apparatus

本发明涉及图象处理,具体地说是一种能实时输出目标位置信息的快速质心统计方法及装置。使用统计程序的超大规模集成电路,不经过存储,直接对目标二值信号进行统计运算,最终输出行加权和、场加权和、以及二值的统计总数,由单片机读取以上三个数据,再用二值的统计总数分别去除行加权和得到行方向的位置数据、及场加权和得到场方向的位置数据即可;其装置是采用超大规模集成电路为核心器件,通过控制总线与输入电路连接,并通过数据总线、地址和控制总线与单片机连接。采用本发明占用单片机时间短、可以实时输出位置信息

Fast centroid statistical method and apparatus

本发明涉及图象处理，具体地说是一种能实时输出目标位置信患的快速质心统计方法及装置。使用统计程序的超大规模集成电路，不经过存储，直接对目标二值信号进行统计运算，最终输出行加权和、场加权和、以及二值的统计总数，由单片机读取以上三个数据，再用二值的统计总数分别去除行加权和得到行方向的位置数据、及场加权和得到场方向的位置数据即可；其装置是采用超大规模集成电路为核心器件，通过控制总线与输入电路连接，并通过数据总线、地址和控制总线与单片机连接。采用本发明占用单片机时间短、可以实时输出位置信息

Method and apparatus for performing real-time recording to non-compressed video image

本发明涉及图像处理领域,具体地说是一种对无压缩的视频图像进行实时记录的方法和装置。视频图像在硬盘上记录时间大于5分钟情况下,采用内存和硬盘混合记录的方式,分别将数据存储于内存和硬盘上;具体为:硬盘记录产生数据堆积时,由内存作为后续图像数据的缓冲区,记录所述堆积数据,完成一次交替记录;当图像数据记录全部完成时,将所有内存中的数据转存在硬盘中,与原记录在硬盘上的数据合并,从而实现了无压缩视频图像的实时记录。本发明把硬盘记录和内存记录结合起来,具有既能够无压缩的实时记录视频图像,又能够大大降低硬件成本的特点

Small target detection method based on visual attention

为了方便而快速地在图像中标出目标，提出了一种基于视觉注意的小目标检测方法。该方法对Itti通用视觉注意计算模型作了改进，将目标检测过程分为亮目标检测和暗目标检测。其中亮目标检测采用了简化的Itti模型，暗目标检测主要采用侧抑制网络模型，将亮目标检测与暗目标检测各自生成的显著图合成得到最终的显著图。通过设定一阈值得到图像的预注意区域，采用模糊C-均值算法进行图像分割，以便相对完整地标出每个目标。结果表明，算法能够有效地检测待检测目标

GPU-BASED FAST STRUCTURED LIGHT CENTRE EXTRACTION METHOD AND ITS REALISATION

Steger算法在结构光中心提取中具有亚像素精度,但其计算量非常大。针对Steger算法的计算速度问题,提出一种基于GPU(Graphic Processing Unit)的亚像素精度结构光中心提取算法。该算法对Steger算法进行改进,并利用GPU的并行处理能力和Steger算法并行性特点,大大提高了结构光中心的提取速度。实验证明基于GPU的结构光中心快速提取方法具有和Steger算法同样的精度,但其计算速度非常快,能够实现结构光视觉检测的实时应用

A method of real-time histogram statistic based on FPGA

介绍了采用Altera公司的Cyclone II系列现场可编程门阵列(FPGA)实现灰度直方图实时统计的实现方法和设计技巧。充分利用Cyclone II系列FPGA提供的片上硬件资源,配置一个三端口RAM作为像素统计值的存储单元,分别完成统计、结果读出、清零的过程。统计过程采用同步有限状态机实现,占用很少的逻辑单元,提高了系统的时钟频率。通过时序仿真和硬件平台,验证了设计的正确性

Stiffness and Response Study of Appearance Inspection Equipment High-speed Sorting Unit

为了提高分选单元的响应性能,从而适应外观检测设备的工作需求,将分选单元的刚度划分为结构刚度及电气系统刚度,并针对两种不同的刚度特性分别提升两种系统的刚度值。采取更换高刚性传动方式、提高关键件刚性的办法提高机械结构系统的刚度;对于电气系统通过提高位置反馈系数、速度反馈系数速度积分时间常数及转矩滤波器时间常数等系统参数,并对相应的参数列进行仿真对比。最终通过实际测试使整个分选单元的延迟误差达到0.0077s,基本满足目前外观检测设备对分选单元的响应要求

Method and device for gyro run-up

本发明涉及一种陀螺起转的方法及装置,该装置包括:位置传感器,检测陀螺转子位置;速度传感器,检测陀螺转子旋转速度;检波电路,对位置传感器信号检波;预处理电路,对速度传感器输入信号预处理;微处理器,对陀螺的位置信号和速度信号进行处理并输出至功率放大器,并在速度大于切断速度时切断起转电路;功率放大器,放大微处理器的控制信号输出至陀螺定子的线圈。该发明方法包括:检测陀螺转子位置;如果检测到的位置正好是磁感应强度的最大点,检测陀螺转子速度;如果陀螺转子的转动速度低于设定速度,进行定子绕组的磁换向处理并进行通讯控制;回到对陀螺转子的位置进行检测步骤,循环进行。本发明位置检测精确,转速测量准确,可远端控制

Video target generator

本实用新型公开一种视频目标发生器。包括主控模块,通过串行通讯接口与上位机信息交互,通过数据总线对视频信号产生模块进行初始化,为目标信息叠加模块指定工作状态;视频信号产生模块,输出不同制式的视频信号分量,经过驱动电路放大、增加驱动能力后作为目标信息叠加模块的输入;目标信息叠加模块,由现场可编程逻辑门阵列和视频叠加模块构成,前者以行场消隐信号或同步信号作为时序基础,生成目标信息送至视频叠加模块;视频叠加模块接收复合同步信号后进行目标的生成;生成的目标视频信息作为待检测设备的视频输入。采用本实用新型有利于系统开发,成本更低,可以作为通用模块被广泛应用在各种需要生成模拟目标的视频系统中

Method and device for rapidly extracting feeble signal

本发明涉及一种微弱信号的快速提取方法及装置,该装置具有:模数转换器,对混和强噪声的原始目标信号进行采样;主控逻辑器件,接收模数转换器的采样信号,利用从大目标信号中提取的原始特征向量或经过循环更新的特征向量对采样信号进行快速提取计算得到离散化的目标信号;数模转换器,将主控逻辑器件输出的最后提取的离散化的目标信号转换成模拟信号输出;该方法包括以下步骤:对混和强噪声的原始目标信号进行采样;对上述采样信号和特征向量进行快速提取,得到去除强噪声的离散化的目标信号;对上述离散化的目标信号进行数模转换,输出最终目标信号。本发明具有提取快速、实时性强的特点