REALIZATION OF SYNCHRONOUS CONTROL IN LASER INTELLIGENT MANUFACTURE SYSTEM

分析了激光智能制造系统中同步控制问题,利用现场总线机制和串口通讯机制实现控制计算机对机器人系统和激光器系统的同步控制;设计外围控制电路,实现在加工过程中控制计算机对系统的状态监视和故障处理;运用多线程程序机制设计应用程序,实现控制计算机对整个系统的实时与同步控制.所设计的系统运行稳定,满足了实际工程应用的要求

激光智能制造系统中同步控制的实现

分析了激光智能制造系统中同步控制问题，利用现场总线机制和串口通讯机制实现控制计算机对机器人系统和激光器系统的同步控制；设计外围控制电路，实现在加工过程中控制计算机对系统的状态监视和故障处理：运用多线程程序机制设计应用程序，实现控制计算机对整个系统的实时与同步控制。所设计的系统运行稳定，满足了实际工程应用的要求

基于PROFIBUS-DP的激光加工系统数字化控制

提出采用PROFIBUS-DP现场总线技术实现对激光柔性加工系统的数字化控制，给出了控制实现过程中的DL动态链接库方案，详述了控制中的同步问题，并将其应用于汽车覆盖件模具激光表面硬化，编程采用VC++面向对象工具加以实现

用于汽车激光焊接头的保护装置

本实用新型涉及一种汽车激光焊接头用的保护装置。该装置包括保护镜片，其特征在于：还包括一圆形筒，其下部为圆锥形筒联成一体；在圆形筒壁上开有N个保护气进口，在圆形筒内壁水平安置一用于保护激光聚焦镜片的保护镜片。在汽车焊接过程中，由圆形筒壁上的保护气进口充入保护气体，在充气室内形成保护气正压，保护气体从充气室的圆锥形筒出口吹出，形成高速气流，防止汽车焊接过程中所产生的焊接粉尘、烟气和其他溅射物进入充气室，从而避免保护镜片受到污染，又达到延长保护镜片寿命的目的

一种曲面测量方法

本发明公开了一种曲面测量方法，用于采集曲面上的多个点的位置数据，该方法包括：将待测曲面划分为多个三角区域，其中所述三角区域为三维空间的平面三角形，其三个顶点位于所述曲面上；所述三角区域的特征距离小于或者等于一预定的阀值，所述特征距离是指三角区域内的一特征点在曲面上的投影点到所述三角区域的距离；将所述三角区域的顶点作为测量点，并测量该测量点的位置数据。本发明的曲面测量方法着重于曲面上测量点的选取，充分利用了待测曲面的几何特性，使得测量点的分布在曲面曲率大的地方密，小的地方疏，减少了冗余数据，大大提高了测量效率和测量速度

基于自由曲面的三维散乱点集数据进行路径规划的方法

本发明涉及一种基于自由曲面的三维散乱点集数据进行路径规划的方法，该方法通过自由曲面的散乱数据插值重构，将三维离散数据点拟合成三角Bernstein-Bézier曲面，再利用三角Bernstein-Bézier曲面对获得的插值曲面进行六维轨迹规划；对于沿任意方向的轨迹规划，可以通过将此方向坐标变换到x-y坐标方向得到轨迹规划；所述的三角Bernstein-Bézier曲面为三次三角Bernstein-Bézier曲面。本发明方法利用三角Bernstein-Bézier曲面，对三维散乱点集数据自由曲面进行拟合以及在插值曲面上规划六维加工轨迹，从而实现了对任意自由曲面的三维散乱点集数据的路径规划

一种自由曲面的测量方法

本发明涉及一种自由曲面的测量方法，该方法利用集成化柔性激光加工系统、三座标测量机或数控机床，根据自由曲面的特征将自由曲面划分成等距截面；然后，对各个截面曲线进行测量，即先在每个截面的曲线上用自动等距离步长测量方法测量该曲线上四个起始点P1、P2、P3、P4的三维空间坐标，计算出直线P2P3和直线P3P4之间的锐角θ，再根据已测得的四点P1、P2、P3、P4用三次贝塞尔方程拟合曲线，并以θ为判距自适应的调整变参数Δt，获取P5的空间三维坐标值，直至边界点；最后，测量出自由曲面。该方法在测量过程中能不断修正前面不合理的测量点，不但测量效率高，而且，以较高精度实现了自由曲面的数字化

一种空间三维自由曲线的测量方法

本发明涉及一种空间三维自由曲线的测量方法，该方法利用集成化柔性激光加工系统、三座标测量机或数控机床，根据自由曲线的自身特点，首先获取待测三维自由曲线上的特征点，然后，以特征点列作为插值点列，拟合累加弦长三次参数样条曲线作为实际待测曲线的数学模型，通过自适应的调整累加弦长参数作为测量步长，插值产生下一个探测点和避障点；所述的特征点是指待测曲线上的拐点、大曲率处的加密测量点、起始点和结束点。本发明的一种空间三维自由曲线的测量方法，实现了三维自由曲线的数字化并做到合理地布置测点，提高测量效率、精度和安全性