坐立卧式护理轮椅的结构设计及运动学仿真分析

为满足行动不便的老年人和残障患者的护理需求，设计了可辅助站立、辅助躺卧的坐立卧式护理轮椅。阐述了轮椅机构的设计方案和工作原理，并基于人机工程学原理，采用三维步态分析及运动系统分析了正常人体起立、躺卧过程中各关节的运动轨迹规律。建立轮椅机构间几何关系，并对机构进行了运动学分析；结合人体测量学数据，确定各构件参数并建立虚拟样机；运用Adams软件对机构进行了运动仿真，仿真中机构运行平稳。仿真结果表明，坐立卧式护理轮椅辅助人体坐、立、卧运动符合健康人体运动规律，验证了机构设计的合理性

上肢助力外骨骼研究综述

简述了在当前疫情灾情多发、劳动力资源短缺的情况下开发上肢助力外骨骼的重要意义，介绍了外骨骼的发展历程、分类方式以及上肢助力外骨骼的特点、适用人群、应用场景等。详细介绍了国内外上肢助力外骨骼相关研究成果和产品，包括其基本构造以及评估实验结果，并对其中的关键技术（如驱动和传动、人机交互中所涉及的人体运动意图识别、人机协同运动等）进行了阐述和分析。总结了当前研究中仍存在的问题，并对上肢助力外骨骼未来的发展趋势进行了展望