Stereoscopic Navigation of a Robot

Tato práce se zabývá rekonstrukcí 3D scény s využitím stereovize. Rozebírá metody a postupy pro automatickou detekci korespondujících bodů v obou obrazech a jejich zpětnou projekci do trojrozměrného prostoru. Navržený systém může být využit k navigaci robota ve prostředí tak, aby se dokázal vyhýbat překážkám. Druhá část dokumentu popisuje vybrané komponenty, které byly začleněny do realizovaného robota. Dále jsou diskutovány algoritmy pro hledání cesty v mapě, s důrazem na Voronoiův diagram.This work describes 3D reconstruction using stereo vision. It presents methods for automatic localization of corresponding points in both images and their reprojection into 3D space. Application created can be used for navigation of a robot and object avoidance. Second part of the document describes chosen components of the robot. Path finding algorithms are also discussed, particulary Voronoi's diagram.

Family house with establishment

Předmětem této bakalářské práce je návrh a projektová dokumentace rodinného domu s provozovnou kadeřnictví v Příměticích. Budova se skládá ze dvou nadzemních a jednoho podzemního podlaží. Zastřešený sedlovou střechou. Nosný systém je navržen v systému Porotherm. Kromě vlastního projektu je součástí práce i architektonická studie a seminární práce.The subject of this bachelor´s thesis is to design and project family house with the place for business, which will be used as a hairdressing salon. The building consists of two floors and one underground floor, which is covered with saddled roof. The supporting structure is designed on the base of system Porotherm. This thesis also includes part with architectural study and seminar work.

Lifts Technology.

Import 03/11/2016Tato bakalářská práce se zabývá porovnáním různých typů výtahů a jejich energetické náročnosti. Její hlavní náplní je přiblížení používaných systému řízení a pohonů v České republice. Práce také obsahuje reálné porovnání dvou různých výtahů v běžných provozních podmínkách a popis systému VDI4707 pro určení energetické náročnosti výtahů na kterou se v poslední době začíná klást čím dál větší důraz.The study is concerned with a comparison of various types of elevators and their energy demands. Its main activity is the approach used by the management system and drives in the Czech Republic. The work also includes a fair comparison of two different elevators in normal operating conditions and system description VDI4707 to determine the energy performance of elevators which recently starting to put more and more emphasis.410 - Katedra elektroenergetikyvelmi dobř

Influence of the training in relation to the fire-fighting effectivenessunder to the condition of the indoor fire simulation

Fire Dynamics in a confi ned space is considerably diffi cult. Flashover container enables experimental examining of many of its aspects in controllable conditions. For this reason there is an extensive research in form of large scale tests goes in Zbiroh where large container complex for liquefi ed gas fuel was built. In this time a human factor and its effect on the environment is in the research. Among others the tests were aimed to examining the infl uence of the training on the effi ciency of the intervention under indoor fi re conditions, namely the ability of a fi re-fi ghter affect the thermal fi eld and the thermal radiation in the right direction. The article describes the experiments that were carried out

Modification of Elevator Security System.

Diplomová práce se zabývá rozšířením bezpečnostního systému proti nekontrolovatelnému pohybu či pádu výtahové klece. Podstatou práce je návrh tohoto bezpečnostního systému a jeho jednotlivých komponentů, jejich komunikace a řízení v případě poruchy nebo disfunkce stávajícího bezpečnostního systému s nebo bez OPNPK. Tento doplňkový bezpečnostní systém bude snímat pohyb nosných lan v trakčním kole pohonu výtahu a tím detekovat stav trakce a nekontrolovaný pohyb klece. V případě zaznamenání prokluzu nebo nežádoucího pohybu klece vybaví tento systém výtahový stroj mimo provoz, nebo vydá povel k elektrickému vybavení zachycovačů.The diploma thesis deals with the extension of the security system against the uncontrolled movement or crash of the elevator cage. The essence of the thesis is the design of this security system and its individual components, their communication and control in the event of failure or malfunction of the existing security system with or without OPNPK. This additional safety system will detect the movement of the supporting ropes in the traction wheel of the lift drive, thereby detecting the traction and uncontrolled movement of the cage. In the event of a slip or unwanted movement of the cage, the system will either make the elevator machine out of service or issue a command to the electrical equipment of the trap to take effect.410 - Katedra elektroenergetikyvelmi dobř

The most commonly used techniques in wre stling

Název práce: Nejčastěji prováděné chvaty v zápase Cíl práce: Hlavním cílem této práce je zjistit, které chvaty jsou nejpoužívanější v řecko-římském zápase a ve volném stylu. Tato práce poté dané chvaty popisuje, uvádí vhodnou obranu proti nim a nácvik těchto chvatů. Na závěr pak práce konfrontuje teoretický popis chvatů s tím, jak jsou reálně prováděny na závodech. Metody práce: Tato práce využívá k vypracování teoretické části této bakalářské práce metodu analýzy a syntézy odborných literárních zdrojů. V praktické části byla využívána především metoda pozorování a komparace výsledků. Vysledky: Výsledky této práce poukazují na to, že nejpoužívanější technikou na vybraných soutěžích v obou stylech je přetočení podbřišním záběrem v pokleku. V postoji pak přehoz přes záda záběrem paže v řecko- římském stylu a poraz vzad za nohu ve volném stylu. klíčová slova: zápas, chvat, obrana, volný styl, řecko-římský stylTitle: The most commonly used techniques in wrestling Objectives: The main task of the thesis is to discover what the most commonly used techniques in greco-roman and freestyle wrestling are. It further focuses on description of these techniques as well as on defence of them and on their training. Finally this thesis confronts the theoretical description of the techniques with the manner they are actually being used in competitons. Methods: The theoretical part of the thesis is based on analysis and synthesis of technical literature. The practical part uses especially the outcomes of observation and comparison of the results. Results: The results of this thesis show, that the most commonly used techniques in selected competition in both styles was a body roller. In stand position it was arm throw and leg attack in greco-roman style and freestyle, respectively. Keywords: wrestling, technnique, defence, freestyle, greco-roman styleTechnické a úpolové sportyFakulta tělesné výchovy a sportuFaculty of Physical Education and Spor

Výroční zpráva o hospodaření za rok 2020

Výroční zpráva o hospodaření TUL za rok 2020 byla vyhotovena podle § 21 zákona č.111/98 Sb. Výroční zpráva byla podle § 9 zákona č. 111/98 Sb schválena Akademickým senátem TUL dne 22.6.2021. Výroční zprávu projednala podle § 15 zákona 111/98 Sb Správní rada TUL dne 30.6.202

Observations of "Fresh" and Weathered Surfaces on Asteroid Pairs and Their Implications on the Rotational-Fission Mechanism

The rotational-fission of a rubble-pile asteroid can result in an "asteroid pair", two un-bound asteroids sharing similar orbits. This mechanism might exposes material that previously had never have been exposed to the weathering conditions of space. Therefore, the surfaces of asteroid pairs offer the opportunity to observe non-weathered fresh spectra. We report near-IR spectroscopic observations of 31 asteroids in pairs. We analyze their spectral slopes, 1 {\mu}m absorption band, taxonomy, and estimate the time elapsed since their separation. Analyzing the 19 S-complex objects in our sample, we find two fresh Q-type asteroids that are the first of their kind to be observed in the main-belt over the full visible and near-IR range. This solidly demonstrates that Q-type objects are not limited to the NEA population. The pairs in our sample present a range of fresh and weathered surfaces with no clear evidence for a correlation with the ages of the pairs. However, our sample includes old pairs (1 to 2 My) that present low spectral slopes. This illustrates a timescale of at least ~2 My before an object develops high spectral slope that is typical for S-type asteroids. We discuss mechanisms that explain the existence of weathered pairs with young dynamical ages and find that the "secondary fission" model (Jacobson & Scheeres 2011) is the most robust with our observations since: 1) the secondary members in our sample present fresh parameters that tend to be fresher than their weathered primaries; 2) most of the fresh pairs in our sample have low size ratios between the secondary and the primary; 3) 33% of the primaries in our sample are fresh, similar to the prediction set by this model; 4) known satellites orbit two of the pairs in our sample with low size ratio and fresh surface; 5) there is no correlation between the weathering state and the primary shape as predicted by other models.Comment: 19 pages, 17 figures, 4 tables. Accepted to Icaru

Stateful Firewall for FPGA

Tato práce popisuje analýzu požadavků, návrh a implementaci stavového filtrování paketů do již existujícího bezestavového firewallu. Zabývá se také testováním implementovaného systému. V úvodních dvou kapitolách popisuje vlastnosti vývojové platformy NetCope pro FPGA. Popisuje také princip činnosti firewallu, který zároveň slouží jako specifikace požadavků na stavový firewall. Poté popisuje detailní návrh na úpravy jednotlivých modulů existujícího firewallu a také návrh na vytvoření nových modulů. Zabývá se také implementací navržených modulů a otestováním jejich správné funkčnosti. Závěrem diskutuje současný stav práce a popisuje možná další rozšíření.This thesis describes the requirements analysis, design and implementation of stateful packet filtering to an existing stateless firewall. They also deals with testing of the implemented system. The first two chapters describe the properties NetCOPE development platform for FPGA. They also describes the principle of operation           firewall, which also serves as a requirements specification for stateful firewall. Then describes the detailed design of individual modules to modify the existing firewall and the proposal for the creation of new modules. It also discusses the implementation of the proposed modules and testing for proper operation. Finally, it discuss the current state of the thesis and describes possible future expansion.