Değişken Miktarlı Uygulama için Haritalama Programı Geliştirilmesi

Gübrelerin ve ilaçların çevre ve insan sağlığına olumsuz etkileri bilinmektedir. Bu araştırmada; tarımda optimum gübre kullanımı ile maksimum verim elde etmek ve gereksiz gübre kullanımını önlemek amacıyla değişken düzeyli uygulama yapabilen elektronik bir sistemi kontrol eden bir bilgisayar programı geliştirilmiştir. Çalışmada konum belirleme sistemi (Trimble AgGPS 132), çift diskli santrifüj gübre dağıtma makinesi ve değişken düzeyli kontrol sistemi kullanılmıştır. Değişken düzeyli kontrol sistemi 2 adet step motor, bu motorları kontrol eden bir adet PIC kartı ve mekanik kısmından oluşmaktadır. Programın görevlerinin neler olacağı saptanıldıktan sonra iş akış şeması oluşturulmuştur. İş akış şeması üzerinden hareketle Microsoft Visual Basic programlama dili olarak ve Microsoft Access'de veritabanı olarak araştırmada kullanılmıştır. Geliştirilen programın laboratuar denemeleri yapılmıştır. Yapılan çalışmalar sonucunda geliştirilen program Değişken Miktarlı Gübre Uygulama Programı (DEMİGUY PRO V 1.0) olarak adlandırılmıştır. Uygulama haritasının oluşturulması ve gerçek zamanlı koordinattan kullanarak gübre normunun ayarlanması program tarafından başarılı olarak gerçekleştirilmiştir.Negative effects of pesticide and fertiliser on human health are well known. In this research; a computer software was developed to control a variable rate electronic controller for getting maximum yield by using optimum fertiliser and preventing excess fertiliser usage in agriculture. In the study, a DGPS (Trimble AgGPS 132), centrifugal fertiliser spreader with two discs, and a variable rate controller were used as materials. The variable rate controller system consist of two step motors, a PIC card witch control those step motors, and mechanical part Flow chart was developed after determination of the software functions. Microsoft Visual Basic as Programming language and Microsoft Access as a database by using developed flow chat. Laboratory tests of the developed software were realized. The developed software was named as Variable Rate Fertiliser Application (DEMİGUY PRO V 1.0). According to the laboratory tests, the results of the creating of application map and changing of the fertilization rate by using real time kinematics coordinates were successfully by the developed software

Diskli Gübre Dağıtma Makinaları İçin Değişken Oranlı Gübre Kontrol Sistemi

Aim of this research is to develop a variable rate controller system includes mechanical part, electronic circuit,application map software and laboratory test system apply variable rate fertilizer application due to requirement of cropinstead of constant rate of application used by farmers generally. Centrifugal fertilizer spreader with two discs, steppermotors, variable rate controller, GPS and variable rate application software were used as materials in this research.Developed variable rate controller and application software were improved. In addition, a laboratory test software wasdeveloped. Laboratory tests of the new control system were realised. 15-15-15 (N-P-K), %46 Urea, 20-20-0 (N-P-K)and %33 Ammonium Nitrate chemical fertilisers widely used by farmers for field crops were used in the laboratory tests.Developed system was worked without any problem.Bu araştırmanın amacı; çiftçinin uyguladığı alışılagelmiş homojen gübre uygulama yerine bitkinin ihtiyacına uygun belirlenmiş miktarları konuma göre dağıtan gübreleme yapan daha önce geliştirilmiş bir makine ile değişken düzeyli gübreleme yapmaktır. Araştırmada materyal olarak santrifüjlü gübre dağıtma makinesi, step motor, değişken düzeyli kontrol sistemi, GPS ve uygulama haritası programı kullanılmıştır. Araştırmada daha önce geliştirilen kontrol sistemi ve değişken düzeyli uygulama programı iyileştirilmiştir. Ayrıca laboratuar testleri için bilgisayar programı geliştirilmiştir. Yeni sistemin laboratuar denemeleri yapılmıştır. Testlerde çiftçiler tarafından ülkemizde tarla tarımında yaygın olarak kullanılan 15-15-15 (N-P-K), %46 Üre, 20-20-0 (N-P-K) ve %33 Amonyum Nitrat gübreleri için testler yapılmıştır. Sistem testler sırasında sorunsuz olarak çalışmıştır

Development of application map software for variable rate application

Gübrelerin ve ilaçların çevre ve insan sağlığına olumsuz etkileri bilinmektedir. Bu araştırmada; tarımda optimum gübre kullanımı ile maksimum verim elde etmek ve gereksiz gübre kullanımını önlemek amacıyla değişken düzeyli uygulama yapabilen elektronik bir sistemi kontrol eden bir bilgisayar programı geliştirilmiştir. Materyal olarak konum belirleme sistemi (Trimble AgGPS 132) , çift diskli santrifüj gübre dağıtma makinesi ve değişken düzeyli kontrol sistemi kullanılmıştır. Değişken düzeyli kontrol sistemi 2 adet step motor, bu motorları kontrol eden bir adet PIC kartı ve mekanik kısmından oluşmaktadır. Programın görevlerinin neler olacağı saptanıldıktan sonra iş akış şeması oluşturulmuştur. İş akış şeması üzerinden hareketle Microsoft Visual Basic programlama dili olarak ve Microsoft Access’de veritabanı olarak araştırmada kullanılmıştır. Geliştirilen programın laboratuar denemeleri yapılmıştır. Yapılan çalışmalar sonucunda geliştirilen program Değişken Miktarlı Gübre Uygulama Programı (DEMİGUY PRO V 1.0) olarak adlandırılmıştır. Uygulama haritasının oluşturulması ve gerçek zamanlı koordinatları kullanarak gübre normunun ayarlanması program tarafından başarılı olarak gerçekleştirilmiştir.Negative effects of pesticide and fertiliser on human health are well known. In this research; a computer software was developed to control a variable rate electronic controller for getting maximum yield by using optimum fertiliser and preventing excess fertiliser usage in agriculture A DGPS (Trimble AgGPS 132), centrifugal fertiliser spreader with two discs, and a variable rate controller were used as materials. The variable rate controller system consist of two step motors, a PIC card witch control those step motors, and mechanical part Flow chart was developed after determination of the software functions. Microsoft Visual Basic as Programming language and Microsoft Access as a database by using developed flow chat. Laboratory tests of the developed software were realized. The developed software was named as Variable Rate Fertiliser Application (DEMİGUY PRO V 1.0). According to the laboratory tests, the results of the creating of application map and changing of the fertilization rate by using real time kinematics coordinates were successfully by the developed software

Concrete Production with Using Magnetized Water

Dünyada ve özellikle gelişmiş ülkelerde beton, ekonomik olması, üretiminin kolaylığı, istenilenşeklin verilebilmesi ve özellikle dayanım ve durabilite gibi mühendislik üstünlükleri nedeniyleen çok tercih edilen yapı malzemesidir. Sürekli artan beton üretimi neticesinde bu alanda yapılanbilimsel araştırmalarda hızlı bir ivme kazanmıştır. Bu çalışmada, manyetize edilmiş su ile üretilenbeton ile normal karışım suyu ile üretilen geleneksel beton kıvam ve basınç dayanımı açısındankarşılaştırılmıştır. Manyetize edilmiş su kullanılarak üretilen betonların su ihtiyacı azalmış vesu/çimento oranı azalması neticesinde basınç dayanımı artış göstermiştir. Beton üretimindekullanılan karışım suyunun manyetize edilerek kullanılması ile prefabrik ve hazır betonüreticilerine yeni bir bakış açısı kazandırılarak daha ekonomik ve kaliteli beton üretim olanağısunulmuştur.In the world and especially in developed countries, concrete is the most preferred building material due to its economical efficiency, ease of production, giving the desired shape and especially its engineering advantages such as strength and durability. As a result of the constantly increasing concrete production, this field of scientific researches has gained a rapid acceleration. In this study, concrete sample produced with magnetized water is compared to conventional concrete produced with normal mixing in terms of consistency and compressive strength. The water requirement of concretes produced using magnetized water has decreased and the compressive strength has increased as a result of the decrease in water / cement ratio. With the use of the mixture water used in concrete production by magnetizing, prefabricated and readymixed concrete producers have been given a new perspective and provided more economical and quality concrete production opportunities

Development of Prescription Map Software to Apply Variable Rate Agricultural Inputs in Orchards

Bu araştırmada; meyve bahçelerinde optimum girdi kullanımı ile maksimum verim elde etmek, kaliteyi arttırmak ve gereksiz girdi kullanımını önlemek amacıyla değişken düzeyli uygulamalar için bilgisayar programı geliştirilmiştir. Geliştirilen uygulama haritası programı; girilen proje ve bahçe bilgileri ile girdi ve ağaç bilgileri doğrultusunda uygulama haritası hazırlama ve hazırlanan haritanın gelen anlık GPS verileri ile bahçede uygulanmasını yapmaktadır. İş akış şeması üzerinden Visual Studio 2012 programı kullanılarak .NET 4.0 Framework mimarisi üzerine Microsoft Visual Basic programlama dili ve XML veri standardı kullanılarak yazılmıştır. Geliştirilen programın laboratuvarda ve tarlada testleri yapılmıştır. Uygulama haritasının oluşturulması ve gerçek zamanlı koordinatları kullanarak gübre normunun ayarlanması program tarafından başarılı olarak gerçekleştirilmiştir.In this research; A software was developed to establish maximum yield and quality by using optimum agricultural inputs and to prevent excessive and unnecessary agricultural input usage. Developed prescription and application map software can be used to create prescription maps according to information of orchards, project, trees and agricultural inputs and apply agricultural inputs spatially according to the amount of agricultural inputs in the orchard. Prescription map Software was developed by using Visual Studio 2012 on .NET 4.0 Framework, Microsoft Visual Basic and XML standard according to the algorithm. Developed software was tested in laboratory and orchards. Creating of prescription map and application of agricultural inputs as variable rate by realised successfully by the prescription and application map software

Değişken Miktarlı Mineral Gübre Dağıtma Ile Homojen Gübre Uygulamasının Buğday Tarımında Teknik Ve Ekonomik Yönden Karşılaştırılması

Bu araştırmanın amacı; çiftçinin uyguladığı alışılagelmiş homojen gübre uygulama yerine bitkinin ihtiyacına uygun belirlenmiş miktarları konuma göre dağıtan gübreleme yapan daha önce geliştirilmiş bir makine ile değişken düzeyli gübreleme yapmaktır. Araştırmada materyal olarak santrifüjlü gübre dağıtma makinesi, step motor, değişken düzeyli kontrol sistemi, GPS ve uygulama haritası programı kullanılmıştır. Araştırmada daha önce geliştirilen kontrol sistemi ve değişken düzeyli uygulama programı iyileştirilmiştir. Ayrıca laboratuar testleri için bilgisayar programı geliştirilmiştir. Yeni sistemin laboratuar denemeleri yapılmıştır. Testlerde çiftçiler tarafından ülkemizde tarla tarımında yaygın olarak kullanılan 15-15-15 (N-P-K), %46 Üre, 20-20-0 (N-P-K) ve %33 Amonyum Nitrat gübreleri için testler yapılmıştır. Araştırmada farklı skala değerleri için gübre normu (kg/da) olarak saptanmıştır. Sistem testler sırasında sorunsuz olarak çalışmıştır. Proje ile ilgili araştırmalar değişik senaryolar için sistemin çalışmasının kontrol edilmesi için devam ettirilecektir. Sistemin tarla testleri TAGEM tarafından yürütülen Ulusal Hassas Tarım Projesi çerçevesinde Kırklareli Atatürk Araştırma Enstitüsünde yürütülecektir.Aim of this research project is to apply variable rate fertiliser application due to requirement of crop instead of constant rate of application used by farmers. Centrifugal fertiliser spreader with two discs, stepper motors, variable rate controller, GPS and variable rate application software were used as materials in this research. Developed variable rate controller and application software were improved. In addition, a laboratory test software was developed. Laboratory tests of the new control system were realised. 15-15-15 (N-P-K), %46 Urea, 20-20-0 (N-P-K) and %33 Ammonium Nitrate chemical fertilisers widely used by farmers for field crops were used in the laboratory tests. Fertiliser rate as kg/da were determined. Developed system was worked without problem. Future work of this project will be carried out for determining system performance for different variable rate scenarios on the concrete surface. Field test of the system will be carried out in Ataturk Soil, Water and Meteorological Research Institute under National Precision Farming Project