Reconnaissance et détection robuste d'objets couleur

Dans cet article, nous présentons une nouvelle approche de reconnaissance, d'objets basée sur l'utilisation des moments Zernike appliqués sur des images couleur. La détection d'objets repose sur une approche utilisant une segmentation couleur et l'étiquetage des composantes connexes. Une méthode basée sur les séparateurs à vaste marge est utilisée pour l'étape d'apprentissage et de reconnaissance. Nous illustrons la méthode proposée sur des images couleur incluant quelques objets de la base de données COIL-100