Photogrammétrie et vision par ordinateur

National audienceUne comparaison est effectuée entre les façons employées en photogrammétrie et en vision par ordinateur pour traiter les problèmes liés à l'acquisition de la 3D à partir d'images stéréoscopiques. Le formalisme adopté, assez différent, est présenté, et quelques perspectives d'évolution en sont déduites

Réflexions sur l'acte compositionnel

Ce texte prétend montrer que l'idée de modèle et de formalisation font partie de ce que nous appelons le métier de compositeur et présente une vision de l'acte compositionnel que, nous espérons, pourra nous aider à mieux comprendre la place de l'ordinateur dans cette nouvelle discipline qu'est la Composition Assistée par Ordinateur

Relevé du patrimoine architectural par relevé laser, vision par ordinateur, et exploitation des règles architecturales

Le relevé laser donne la possibilité de scanner un grand nombre de points en peu de temps. Cependant, la création d'un modèle 3D à partir de ces données reste un travail important. Nous présentons une méthode pour faciliter cette tâche de modélisation. Notre approche est basée sur deux étapes. La première consiste à coupler le scanner laser à une caméra afin de guider le relevé par l'image. La deuxième étape consiste à modéliser les connaissances architecturales via une bibliothèque d'objets paramétrés

Estimation automatique de l'orientation relative: une approche directe basée sur la résolution de systèmes polynomiaux multivariables

National audienceLe calcul de l'orientation relative entre deux positions successives d'une caméra, à l'aide des points d'intérêts, est un problème clé aussi bien en photogrammétrie qu'en vision par ordinateur. Dans cet article une nouvelle méthode de résolution directe de la rotation et la translation, à partir de 5 points, est présentée. Cette méthode ne passe pas par un calcul de la matrice essentielle, mais plutôt par une résolution polynomiale directe dont les paramètres sont la rotation et la translation, en utilisant les bases de Gröbner, et se comporte correctement même avec des points coplanaires. Cette méthode est également satisfaisante pour des images panoramiques, ce qui représente un réel avantage par rapport à la plupart des techniques basées sur la matrice essentielle

Mesures de corrélation robustes aux occultations

National audienceIn the context of computer vision, matching can be done using correlation measures. This paper presents the classification of forty measures into five families. In addition, sixteen new measures based on robust statistics are presented to deal with the problem of occlusions. An evaluation protocol is proposed (eight criteria, three pairs of real and synthetic images with ground truth) and the results show that robust measures (one of the five families) including the new measures, give the best results near occlusions.Dans le cadre de la mise en correspondance par mesure de corrélation, en vision par ordinateur, cet article présente une classification en cinq familles d'une quarantaine de mesures. De plus, seize nouvelles mesures fondées sur les statistiques robustes sont présentées pour prendre en compte le problème des occultations. Un protocole d'évaluation est proposé (huit critères, trois paires d'images synthétiques et réelles, avec vérité terrain). Les résultats montrent que les mesures robustes (cinquième famille), dont les seize mesures proposées, sont les plus robustes aux occultations

L'image émotionnelle et son contexte de présentation dans une optique de prédiction de sa mémorabilité

International audienceLa mémorabilité d'une image, telle qu'elle est depuis récemment étudiée en vision par ordinateur, réfère à la probabilité qu'elle soit reconnue lors d'une seconde apparition dans un flux d'images. Il a été montré que l'extraction de diverses informations intrinsèques de l'image permettait de prédire assez précisément sa mémorabilité. Cependant, la qualité de la prédiction souffre de la subjectivité du traitement mnésique, qui dépend de l'individu et du contexte dans lequel l'image est présentée. Dans cette étude, nous proposons une méthode pour étudier les effets de l'émotion et ceux du contexte émotionnel sur la mémorisation, dans l'objectif d'évaluer la pertinence de leur utilisation dans un contexte de prédiction de la mémorabilité

Apprendre et comprendre l'ordinateur en même temps : l'apprentissage dans l'action en maternelle en utilisant les TICE

Dans le cadre de notre stage de master 2, nous nous sommes fixé comme objectif d'initier les élèves d'une classe de maternelle à l'utilisation des TICE. L'enjeu était double puisque les élèves devaient comprendre le fonctionnement de l'ordinateur tout en l'utilisant au service d'autres disciplines. Pour cela nous avons essayé de mettre les élèves en action face aux apprentissages. Cette expérience a alors suscité de nombreuses questions sur l'intégration des TICE dans les enseignements : que perçoivent les élèves, lorsqu'ils sont devant un ordinateur ? L'outil transforme-t-il les perceptions ? L'ordinateur est-il plus qu'un simple outil ? Les perceptions de l'outil informatique de l'enseignant influencent-elles les apprentissages ? L'ordinateur nous aide-t-il à apprendre

Implémentation et évaluation d'un modèle d'attention pour la vision adaptative

National audienceDans le domaine de l'analyse de scène en vision par ordinateur, un compromis doit être trouvé entre la qualité des résultats attendus et les ressources alloués pour effectuer les traitements. Une solution flexible consiste à utiliser un système de vision adaptatif capable de moduler sa stratégie d'analyse en fonction de l'information disponible et du contexte. Dans cet article, nous décrivons comment concevoir et évaluer un système d'attention visuelle conçu pour interagir avec un système de vision de façon à ce que ce dernier adapte ses traitements en fonction de l'intérêt (de la saillance) de chaque élément de la scène. Nous proposons égale- ment un nouvel ensemble de contrainte nommés PAIRED, permettant d'évaluer l'adéquation du modèle à différentes applications. Nous justifions le choix des systèmes dynamiques par leurs propriétés intéressantes pour simuler la compétition entre différentes sources d'informations. Nous présentons enfin une validation au travers de différentes métriques montrant que nos ré- sultats sont rapides, hautement configurables et pertinents

Utilisation et efficacité d'un cartable numérique chez des élèves présentant un handicap moteur

Créé par la fondation Defitech (Morges, Suisse), le cartable numérique est un outil permettant aux enfants en situation d'handicap de pouvoir aller à l'école avec des outils informatiques qui sont complémentaires ou qui se substituent aux outils se trouvant au sein d'un véritable cartable d'écolier. Il peut être considéré comme un ordinateur utilisé comme technologie d'assistance. L'objectif de cette étude a été d'investiguer l'utilisation et l'efficacité de ce cartable numérique, employé par des enfants atteints d'un handicap moteur. Pour ce faire, des entretiens semi-structurés ont été réalisés avec un groupe cible d'intervenants liés au cartable numérique, permettant la création d'un questionnaire de 24 questions, divisées en cinq thèmes : « informations générales », « l'ordinateur et moi », « le matériel », « l'efficacité du cartable numérique » et « amélioration ». Il a été envoyé par mail aux utilisateurs inscrits dans la bibliothèque numérique de Defitech, ainsi qu'à des élèves fréquentant une école spécialisée. Les réponses données par les participants ont été collectées de façon anonyme. Le taux final de participation s'est élevé à 41.6% (52/125). La moyenne d'âge était de 12.05 ans, une majorité des enfants présentaient une dyspraxie et fréquentaient une école publique ordinaire. Les résultats ont montré que le cartable numérique était utilisé principalement pour la production écrite et donc pour les branches littéraires telles que le français. L'utilisation du cartable numérique était associée au niveau scolaire de l'enfant, ainsi qu'à sa pathologie. Elle n'était pas influencée par sa durée ou par le type d'école fréquentée. D'un point de vue des facteurs environnementaux, le cartable numérique semblait être bien intégré par les professeurs ainsi que les camarades de classe et les utilisateurs ont bénéficié d'aménagements pour son utilisation. Seul l'accès à internet n'a pas été disponible pour tous les élèves, pouvant engendrer une sous-utilisation de certaines fonctions du cartable numérique, telles que le partage de fichiers avec les professeurs. Du point de vue de l'efficacité, la majorité des utilisateurs ont vu un gain dans la quantité et la qualité de leur production écrite, ainsi que dans l'autonomie, l'estime de soi et ont vu une réduction de l'effort dédié à la réalisation d'une activité scolaire. Ils ont vu également un gain de nouvelles compétences acquises grâce à l'ordinateur. Les caractéristiques liées à l'utilisateur n'ont eu aucun impact significatif sur l'efficacité perçue de l'utilisation du cartable numérique. Au niveau des facteurs de réussite du projet du cartable numérique, un apprentissage suffisant de l'utilisation du cartable numérique, ainsi qu'un environnement scolaire favorable à son intégration ont été deux facteurs positifs contribuant à la réussite du projet. Le cartable numérique constitue donc un outil efficace non seulement en termes d'activités scolaires, avec un effet particulièrement remarquable dans toutes les tâches faisant appel à l'écrit, mais aussi en termes de participation, d'autonomie et de réduction de l'effort dédié à des activités scolaires. Un profil de candidat optimal n'a pas pu être établi via cette étude, indiquant la possibilité que cet outil puisse être pertinent dans diverses formes de handicap moteur. Cependant, ceci nécessiterait une recherche comparative incluant les non- utilisateurs du cartable numérique pour être confirmé

Reconnaissance et localisation spatiale d'objets. Travaux Pratiques de Vision par Ordinateur en Licence Professionnelle en Mécatronique.

National audienceL'objectif global de l'enseignement est de faire comprendre et de mettre en place une chaîne de traitements permettant de reconnaître et de localiser un objet spécifique dans l'espace. L'étude de cette chaîne de traitement englobe l'apprentissage de procédures d'acquisition d'images, de calibration de caméra, de segmentation/reconnaissance de for-mes et de vision stéréoscopique. D'un point de vue matériel, le dispositif de vision est constitué de deux caméras (mo-nochrome et couleur) pouvant faire des acquisitions stéréoscopiques. Les caméras et les traitements qui y sont rattachés sont pilotés par le logiciel LabVIEW associé à la bibliothèque graphique NI-Vision. Les traitements mathématiques se font à l'aide du logiciel Matlab