Перспективы развития фундаментальных наук: сборник научных трудов XII Международной конференция студентов и молодых ученых, г. Томск, 21-24 апреля 2015 г.

Сборник содержит труды участников XII Международной конференции студентов и молодых учёных «Перспективы развития фундаментальных наук». Включает доклады студентов и молодых ученых, представленные на секциях «Физика», «Химия», «Математика», «Биология и медицина», «Наноматериалы и нанотехнологии», «Технология», «Конкурс архитектурных работ», «IT- технологии и электроника». Предназначен для студентов, аспирантов, молодых ученых, преподавателей в области естественных наук и высшей математики

VISPS, A Visual System for Plan Specification

In various circumstances, it is possible to arrive at the need to specify sequences of operations that a “machine” has to perform to achieve a purpose. This paper will present VISPS, a visual system originally designed to specify mission plans for the SARA autonomous submarine robot. Although this is the particular setting for which the system had been initially devised, thanks to its flexibility it can be easily configured to adjust to different contexts and situations, even if it is always based on the same simple basic visual mechanism