Unequal Weighting for Improved Positioning in GPS-less Sensor Networks

Positioning can be done by means of triangulation in which triples of position-aware nodes estimate a neighbor's position with the help of distances. If a larger number of nodes exist, multiple position estimates can be averaged to yield a more precise mean position. Rather than applying equal weights to each position estimate, we propose an unequal weighting scheme which emphasizes those summands in the averaging process that are more reliable than others. We will show that significant improvements of the overall estimate can be achieved, given that additional information about the error variance of a contributing estimate is known. A major advantage of the approach is that the precision of existing positioning systems can be improved without technical modifications

Forschungsbericht Universität Mannheim 2008 / 2009

Die Universität Mannheim hat seit ihrer Entstehung ein spezifisches Forschungsprofil, welches sich in ihrer Entwicklung und derz eitigen Struktur deutlich widerspiegelt. Es ist geprägt von national und international sehr anerkannten Wirtschafts- und Sozialwissenschaften und deren Vernetzung mit leistungsstarken Geisteswissenschaften, Rechtswissenschaft sowie Mathematik und Informatik. Die Universität Mannheim wird auch in Zukunft einerseits die Forschungsschwerpunkte in den Wirtschafts- und Sozialwissenschaften fördern und andererseits eine interdisziplinäre Kultur im Zusammenspiel aller Fächer der Universität anstreben