Obstacle detection display for visually impaired:Coding of direction, distance, and height on a vibrotactile waist band

Electronic travel aids (ETAs) can potentially increase the safety and comfort of blind users by detecting and displaying obstacles outside the range of the white cane. In a series of experiments, we aim to balance the amount of information displayed and the comprehensibility of the information taking into account the risk of information overload. In Experiment 1, we investigate perception of compound signals displayed on a tactile vest while walking. The results confirm that the threat of information overload is clear and present. Tactile coding parameters that are sufficiently discriminable in isolation may not be so in compound signals and while walking and using the white cane. Horizontal tactor location is a strong coding parameter, and temporal pattern is the preferred secondary coding parameter. Vertical location is also possible as coding parameter but it requires additional tactors and makes the display hardware more complex and expensive and less user friendly. In Experiment 2, we investigate how we can off-load the tactile modality by mitigating part of the information to an auditory display. Off-loading the tactile modality through auditory presentation is possible, but this off-loading is limited and may result in a new threat of auditory overload. In addition, taxing the auditory channel may in turn interfere with other auditory cues from the environment. In Experiment 3, we off-load the tactile sense by reducing the amount of displayed information using several filter rules. The resulting design was evaluated in Experiment 4 with visually impaired users. Although they acknowledge the potential of the display, the added of the ETA as a whole also depends on its sensor and object recognition capabilities. We recommend to use not more than two coding parameters in a tactile compound message and apply filter rules to reduce the amount of obstacles to be displayed in an obstacle avoidance ETA.</p

Smartphone application for accessible navigation

Διπλωματική εργασία--Πανεπιστήμιο Μακεδονίας, Θεσσαλονίκη, 2018.The main aim of this study is to investigate how the modern smartphone technology can assist people with visual impairments in indoor navigation tasks. We use the free and open indoor navigation service Anyplace, to design an indoor guidance system that is accessible, inexpensive, simple and user-friendly to different user groups disregarding their disabilities. The Android application that Anyplace offers, was extended and modified to serve also the needs of visually impaired users. The presented system works well with the assistive applications that Android platform offers and provides various ways for interaction between the user and the system. The system is communicating with Anyplace server to inform the user about the information of the surrounding environment and guide him/her to the desired place in the building with accessible messages. The application can process, specific pre-defined user commands and location information from existing QR labels in the building. This thesis is focusing on assisting the impaired users on indoor navigation tasks, but not on replacing the assistive means that the visually impaired user is already using. (e.g. long cane, guide dog) Experimental results show the ability of the system to effectively communicate with the user and assist him/her in way-finding tasks in the building of the University of Macedonia

Routenführung durch Sonifikation für Blinde und Sehbehinderte

Unbekannte Ziele in öffentlichen Gebäuden zu erreichen, ist ein besonderes Problem für blinde und sehbehinderte Menschen. Es gibt elektronische Hilfsmittel, die dieses Problem lösen, aber meist auf sprachlicher Ausgabe basieren. Die non-verbale Ausgabe der Wegführung hat den Vorteil, dass Informationsübertragung durch kürzere Sinnesreize weniger belasten. Die vorliegende Arbeit präsentiert eine Benutzungsschnittstelle zur Routenführung durch Sonifikation. Es wurde dafür ein Set von akustischen Signalen erarbeitet, die durch Tonhöhenunterschiede und Stereopanorama Richtungen angeben. Die Wahl dieser Parameter wurde durch einen Labortest ermittelt. Es wurde untersucht, welche Informationen für eine erfolgreiche Routenführung notwendig sind. Durch eine einfach gehaltene Funktionsweise mit turn-by-turn Anweisungen und ohne große Anforderungen an akustische Schnittstellen ist die Benutzungsschnittstelle leicht auf bestehende Navigationssysteme übertragbar. In einem Pilottest wurde das Führungskonzept in einer realitätsnahen Umgebung auf seine Gebrauchstauglichkeit hin überprüft.:1 Einleitung 2 Orientierung Blinder und Sehbehinderter 3 Sonifikation 4 Anforderungen und Abgrenzungen 5 Richtungssignale 6 Entwurf 7 Pilot-Studie 8 Fazit Soundverzeichnis Literaturverzeichnis Abbildungsverzeichnis Tabellenverzeichnis A.1 Befragungsbogen Richtungsdarstellung A.2 Befragungsbogen Pilotversuc

スマートフォンを用いた視覚障碍者向け移動支援システムアーキテクチャに関する研究

学位の種別: 課程博士審査委員会委員 : （主査）東京大学教授 坂村 健, 東京大学教授 越塚 登, 東京大学教授 暦本 純一, 東京大学教授 中尾 彰宏, 東京大学教授 石川 徹University of Tokyo(東京大学