Sondas robóticas

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Análise comparativa entre sondas multiparamétricas para avaliação da qualidade da água para fins agroambientais.

Perante a situação atual de degradação dos corpos hídricos, principalmente nas áreas mais populosas do país, fica evidente a necessidade de um monitoramento eficaz da qualidade das águas dos rios, lagos e outros, que no presente estudo está conectado aos impactos das atividades antrópicas, com destaque às agropecuárias na qualidade da água. Neste sentido, as sondas multiparamétricas tem grande aplicação, uma vez que podem ser instaladas em campo permitindo um monitoramento contínuo e eficaz, poupando-se tempo e recursos. Visando contribuir na identificação da sonda mais adequada para o tipo de monitoramento que se pretende e recursos disponíveis, foi proposto o presente estudo, que tem por objetivo fazer um levantamento e análise comparativa das sondas multiparamétricas para avaliação da qualidade da água disponíveis no mercado. Destaca-se que há uma escassez de trabalhos publicados na literatura que façam este tipo de análise. Especificamente foi feita uma análise comparativa para as principais sondas disponíveis no mercado em relação à quantidade de parâmetros que analisam, o seu custo-benefício, as oportunidades de assistências técnicas no Brasil em relação a cada uma delas, a capacidade de comunicação não só com programas específicos, mas também com Dataloggers (coletores de dados), alimentação energética das sondas, a facilidade de manutenção e calibração, dentre outros fatores. Os resultados mostram os parâmetros mais usados no monitoramento da qualidade da água, as vantagens e desvantagens em se utilizar sondas multiparamétricas e os principais cuidados que se devem tomar quando se está utilizando estas sondas.SIAGRO 2014

Sondas de ácido péptido nucleico, estojo e método para detectar espécies do género Lactobacillus spp. e/ou Gardnerella spp. e respectivas aplicações

O presente invento refere-se à concepção de duas sondas de ácido péptido nucleíco (PNA) para detectar as bactérias Lactobacillus e/ou Gardnerella spp.. Estas sondas são aplicadas a um processo baseado em técnicas de biologia molecular, nomeadamente de hibridação fluorescente in situ (FISH), aplicáveis no diagnóstico de vaginose bacteriana ou a detecção e quantificação destes géneros bacterianos em diversos tipos de amostras, incluindo sangue, alimentos, biopsias, fezes, água e outras amostras clínicas, ambientais ou provenientes da indústria agrícola ou alimentar

Discriminação de especies de madeiras da floresta Amazônica de Paragominas, estado do Pará, Brasil, pela aplicação da espectroscopia no infravermelho próximo (NIRS)

0 trabalho teve coma objetivo discriminar 2 especies florestais tropicais, ocorrentes na Unidade de Manejo Florestal, do municipio de Paragominas, estado do Pará, Brasil, monitorada ha 25 anos pelo IMAZON. Foram selecionadas 41 e 46 arvores de Copaifera duckei Dwyer (copaiba) e de Cordia goeldiana Huber (freijó), respectivamente, e extraidas amostras do lenho do DAP, pelo metodo nao destrutivo. As amostras do lenho foram fixadas em suportes de madeira, sua seção transversal foi polida, acondicionadas (12% umidade, UR 65%, 20°C) e analisadas (1 cm de distancia, direção radial) no espectrômetro NIR MPA Bruker (módulo das sondas de fibra óptica 12800-4000 cm·1, resolução espectral 8 cm·1, dados médios de 32 leituras). Foram obtídos 2.161 espectros, tratados no software The Unscrambler® e simuladas as análises discriminantes com mínimos quadrados parciais (PLS-DA), compostas par 2 classes, (i) Copaifera duckei: valor esperado = 0, e (ii) Cordia goeldiana: valor esperado = 1, visando distinguir as 2 especies pela análise quimiométrica das suas madeiras. Os resultados mostraram uma clara separação, com base nos valores esperados, permitindo a discriminação das especies. A % do erro de classificação foi para a madeira de (i) copaiba [classe = 0, 0,6% [(validação cruzada), 0,8% (validação independente)] e (ii) freijó [classe =1, 0,7% (val. cruzada), 0,2% (val. independente)]. Concluise que a metodologia NIRS permite a discriminação de C. duckei e C. goeldiana, com base nas simulações PLS-DA, utilizando-se amostras nao destrutivas de madeira e, se constitui em eficiente ferramenta para a identificação de madeiras e controle da extração ilegal

Medición de oxígeno disuelto en vinos de Languedoc-Roussillon (Francia)

El ensayo fue desarrollado en el INRA de Pech Rouge (Francia) y el objetivo fue comparar distintas sondas de oxígeno disuelto y establecer el procedimiento a seguir para la medición. Para eso se utilizaron 3 sondas de distintas empresas y con distintos principios de medición del oxígeno. La primera sonda usada como testigo fue la sonda polarográfica de la empresa Orbisphere, la segunda fue la sonda columbiométrica y la tercera mide el oxígeno por el método de luminiscencia de la empresa Hach Lange. Las sondas polarográficas y columbiométrica tienen la particularidad de consumir el oxígeno que se encuentra en la muestra, por lo que necesitan un caudal de circulación apropiado para descartar errores en la medición. La sonda por luminiscencia no consume oxígeno de la muestra. En una primer etapa se realizaron varias pruebas preliminares que consistieron en medir el oxígeno disuelto en fase líquida y gaseosa (nitrógeno aire y agua) con el fin de poner a punto las calibraciones de los equipos y revisar la metodología de trabajo. Después de las pruebas preliminares se procedió con la medición de oxígeno disuelto en vinos que se encontraban en barricas, en piletas y en botellas. Las mediciones de oxígeno disuelto realizadas en barricas con vino, fueron realizadas a tres profundidades: en la superficie (4cm), en el medio (32cm) y en fondo (64cm) de la barrica. Para eso la muestra fue extraída de la barrica hacia la sondas con la ayuda de un dispositivo de tubos de acero inoxidable y poliamida. La medición de oxígeno de la pileta fue realizada con las sondas sumergidas en el vino y efectuando una circulación del vino (con una bomba acoplada al tanque) para evitar que las sondas consuman el oxígeno y provocar una medición por defecto. La medición de oxígeno de las botellas fue realizada gracias a un dispositivo (Orbisphere) que extrae el vino de la botella hacia la sondas. Del resultado de las comparaciones de las tres sondas estudiadas se detectaron diferencias en la medición de oxígeno en las distintas sondas y en las diferentes pruebas. La sonda polarográfica de la empresa Orbisphere utilizada como testigo dio siempre valores concretos y repetitivos que concuerdan con los valores teóricos. Las pruebas realizadas en barricas con vino blanco dieron resultados diferentes para las tres sondas analizadas, mientras que en el vino tinto no hubo diferencia entre la sonda polarográfica y la columbiométrica aunque si con la sonda luminiscente. La sonda luminiscente presentó diferencias cuando las mediciones se realizaron con agitación y sin agitación observando valores normales con la medición que se realizó con agitación. Las pruebas en piletas no dieron diferencias entre la sonda polarográfica y la luminiscente, mientras que si hubo diferencias con la columbiométrica. Las pruebas en botellas no dieron diferencias entre ninguna de las tres sondas analizadas. La metodología de trabajo fue correcta, evidenciada por la repetibilidad de los valores registrados por la sonda polarográfica usada como testigo en todos los ensayos y los valores teóricos que deberían tener los vinos en el momento que se los analizó. Es posible que las diferencias observadas en la sonda columbiométrica este dada por un posible acumulación de burbujas de aire en el sector donde se encuentra el sensor, interfiriendo en las mediciones. La sonda luminiscente tiene la desventaja de tener poca sensibilidad en las mediciones pudiendo afectar los análisis cuando los contenidos de oxígeno son inferiores a 0,5 mg/L.L'étude, menée à l’INRA de GRUISSAN (France), a eu pour objectif de comparer différentes sondes de mesure de l’oxygène dissous et d'affiner les modes opératoires analytiques. Pour cela nous avons utilisé 3 sondes de différentes entreprises et avec différents principes de mesure de l'oxygène. La sonde polarographique de la société Orbisphere a servi de référence pour la comparaison avec une sonde coulométrique et une sonde utilisant la luminescence de l'entreprise Hach Lange. Les électrodes des deux premières sondes ont la particularité de consommer l'oxygène qui se trouve à leur proximité. C’est pourquoi elles ont besoin que le vin circule avec un débit suffisant pour rendre négligeable cette autoconsommation. En revanche, la sonde par luminescence ne consomme pas l'oxygène de l'échantillon. Une première étape a consisté à effectuer plusieurs essais préliminaires sur la mesure de l'oxygène dissous dans phase liquide et gazeuse (azote, air et eau) afin de mettre au point l’étalonnage des équipements et réviser la méthodologie de travail. Ensuite, des analyses ont été réalisées sur des vins en barrique, en cuve et en bouteille. Pour les barriques, des analyses ont été pratiquées aux trois profondeurs suivantes : de –4cm à la surface de contact avec l’air, au milieu (-32cm) et au fond (-64cm) de la barrique. L’échantillon a été extrait de la barrique vers les sondes avec l'aide d'un dispositif de tubes en acier inoxydable et en polyamide. La mesure d'oxygène en cuve a été effectué avec les sondes immergées dans le vin mis en circulation par une pompe de remontage reliée à la cuve afin de s’affranchir du problème d’autoconsommation et aboutir à un résultat par défaut. La mesure en bouteille a été effectuée à l’aide d’un dispositif de perçage du bouchon (Orbisphere) qui amène le vin de la bouteille vers les sondes grâce à l’emploi d’azote sous pression. Ces différents essais ont révélé des comportements différents des sondes étudiées. La sonde polarographique Orbisphere, utilisée comme témoin, a toujours donné des résultats cohérents et répétables. Les analyses faites sur les barriques de vin blanc ont donné des résultats différents pour les trois sondes utilisées. Tandis que sur les barriques de vin rouge, il n'a pas été observé de grande différence entre la sonde polarographique et la sonde coulométrique. En revanche, la sonde par luminescence a donné des valeurs différentes avec et sans agitation. Les meilleurs résultats ont été obtenus en agitant la sonde dans le vin. Les essais dans la cuve n'ont pas mis en évidence de différence entre la sonde polarographique et la sonde par luminescence au contraire de la sonde coulométrique. Les essais dans les bouteilles n'ont montré aucune différence importante entre les trois sondes. La méthodologie de travail a montré sa fiabilité, notamment pour des teneurs proche de 0 à 5 ppb. Dans tous les essais, la sonde témoin a donné des valeurs répétables et en adéquation avec les valeurs théoriques citées dans la littérature. Il est possible que les différences observées avec la sonde coulométrique soient dues à une accumulation de bulles d'air au niveau du capteur qui interférent sur les mesures. Quant à la sonde par luminescence, elle présente l’inconvénient d'avoir peu de sensibilité pour des teneurs en oxygène inférieures à 0,5 mg/L.Fil: Maza, Marcos Andrés. Universidad Nacional de Cuyo. Facultad de Ciencias Agrarias

A importância da verificação das sondas na secagem industrial de madeira

Comunicação apresentada no 4.º Congresso Florestal Nacional que decorreu em Évora em 2001.A grande vantagem da secagem artificial é permitir obter madeira com um teor de água mais adequado para o fim a que se destina, o que nem sempre é possível na secagem natural. No entanto, nunca devemos deixar de ter presente que a madeira é um material higroscópico, anisotrópico e heterogéneo, e portanto, a homogeneidade final pretendida é muito difícil de obter. Como as condições dos secadores são normalmente estabelecidas em função da humidade da madeira em secagem, e os programas prevêem um número relativamente elevado de alterações nas variáveis envolvidas no processo, torna-se necessário estimar frequentemente o teor de humidade da madeira. Portanto essas estimativas devem ser ao mesmo tempo precisas e práticas. Verificou-se, através do teste de Scheffe a 95% de confiança, que a secagem dentro da mesma peça de madeira não é homogénea para valores iguais ou inferiores a 12%, sendo necessário efectuar a leitura em vários pontos da mesma. Para valores de 14% e 15% não existem diferenças significativas do teor em água ao longa da peça. Efectuou-se um estudo preliminar onde se pretende comprovar a importância da posição da colocação das sondas na madeira, e também tentar aplicar as normas europeias às dificuldades existentes em Portugal

Solução aberta para uma rede de sondas de QoS na RCTS

A RCTS tem em operação, desde há vários anos, um conjunto de sondas do tipo appliance destinadas a aferir de forma contínua a qualidade da rede, tanto em IPv4 como IPv6. Normalmente, pelo facto de serem appliances, consequentemente “fechadas”, cria-se uma dependêndia de hardware e software. Apesar das appliances possuírem algumas características únicas ao nível de hardware, podem desenvolver-se soluções abertas (open source) equiparadas. Na realidade, vários sistemas de aferição de desempenho de redes, desenvolvidos em open source, tanto na GÉANT (rede académica europeia) como na Internet2 (rede académica americana), atingiram uma notoriedade que permite considerá-los como alternativas credíveis para as atuais sondas, se se provar a sua maturidade e estabilidade. Neste trabalho apresenta-se o desenvolvimento e teste de uma especificação de uma nova sonda para a RCTS, baseada em soluções open source.FEDER, através do Programa Operacional Fatores de Competitividade - COMPETE - e por Fundos Nacionais através da FCT - Fundação para a Ciência e Tecnologia, através do Projecto: FCOMP-01-0124-FEDER-02267

Comparative study of ultrasound images obtained with 10MHz and 20 MHz probes in the evaluation of the abnormalities of the posterior segment of the globe

A ecografia se constitui em método importante na avaliação de anormalidades do segmento posterior do globo ocular. OBJETIVO: Comparar as vantagens e desvantagens da sonda de 10 e 20 MHz da ultra-sonografia B-scan, na avaliação de imagens do segmento posterior do globo ocular. MÉTODOS: Pacientes acompanhados no ambulatório do Hospital das Clínicas da USP (HCFMUSP) entre fevereiro de 2006 e abril de 2007 foram submetidos a exame ultra-sonográfico usando o aparelho CINE-Scan® (Quantel Medical Inc.) com sondas de 10 e 20 MHz. Os pacientes foram examinados por três oftalmologistas experientes, em decúbito dorsal, após instilação de colírio de tetracaína a 1%, inicialmente com a sonda sobre as pálpebras e em seguida diretamente em contato com a esclera ou córnea. As imagens obtidas com sondas de 10 e 20 MHz foram comparadas entre si, durante e após a realização do exame. RESULTADOS: A sonda de 20 MHz mostrou-se superior na avaliação da detecção, forma e limites de estruturas do pólo posterior e a de 10 MHz avaliou com mais detalhes o humor vítreo. Não foram encontradas diferenças nas imagens obtidas com exame transpalpebral ou transescleral com a sonda de 10 MHz. Com a sonda de 20 MHz, as imagens obtidas em contato direto com o globo ocular apresentaram melhor qualidade. CONCLUSÕES: As sondas de 10 e 20 MHz têm diferentes intervalo de alcance ideal, assim como diferentes meios específicos de aquisição de melhores imagens.The ultrasound is an important method in the evaluation of abnormalities of the posterior segment of the eye. PURPOSE: To compare the advantages and disadvantages of 10 and 20 MHz probe on B- scanning ultra-sonography in evaluation of vitreous and posterior pole diseases, providing recommendations for their use. METHODS: Patients from Hospital das Clinicas of the University of São Paulo (HC-FMUSP), attended between February 2006 and April 2007, were submitted to ultrasound exams using CINE-Scan® (Quantel Medical Inc) B-scan with 10 and 20MHz probe. The patients were examined by three experienced ophthalmologists, in horizontal dorsal position, after instillation of tetracaine 1% drops, first with the probe in direct contact with eyelids, and then with the probe placed directly in contact with the sclera or cornea. Theimages obtained were compared immediately during and after the examination. RESULTS: The 20 MHz probe reveled a superior resolution to study details, like shape and limits, on the posterior pole, and the 10 MHz probe provided better evaluation on vitreous humor. There were no differences if the exam was performed on eyelids or directly on sclera with the 10 MHz probe, but with the 20 MHz probe, the images had better resolution when the probe was used in direct contact with the eye. CONCLUSIONS: The 10 and 20 probes have different ideal range of reach, as different better specific means of image achieving

Utilização de cartas de controle multivariado no monitoramento de nutrientes em solo in situ.

A análise de solos engloba um complexo processo que demanda tempo e custos, e dificulta o fornecimento de informações em tempo real dos cultivos. A análise de solos in situ usando sensores é de grande importância na agricultura moderna, fornecendo informação contínua de diversos parâmetros físico-químicos do solo. Neste trabalho apresentamos a aplicação de sondas de análise multiparamétrica constituídas de quatro sensores químicos ? eletrodos íon-seletivos para K+, NH4 +, PO3 4- e NO3 - ? e um sensor de temperatura no monitoramento de um solo adubado com vinhaça e cultivado com alfafa (Medicago sativa L.). A avaliação da evolução do sistema ? preparo do solo, adubação com a vinhaça, plantio e crescimento da alfafa ? foi realizada com o emprego de cartas de controle estatístico multivariado sobre os sinais fornecidos pelas sondas

Uso de sondas de epifluorescência para a avaliação de sêmen criopreservado bubalino.

v. 1. p. 1-4