Sensorsonden für Sicherheits- und Bewachungsroboter: Eine experimentelle Untersuchung

Die mobile Robotik hält immer mehr Einzug in Aufgabengebiete, die bisher aufgrund von räumlichen oder bewegungstechnischen Aspekten ausschließlich menschlichem Personal vorbehalten waren. Der klassische Objekt- oder Anlagenschutz ist eines dieser Aufgabengebiete. In diesem Bereich ist man aber bisher nicht allein auf den Menschen angewiesen. Es wird vielmehr ein hybrides Konzept aus flexiblem Wachpersonal und statischen Sensoren wie Kameras oder Rauchmeldern eingesetzt. Durch die Festinstallation von Kameras und anderen Sensoren wird eine zeitgleiche und zuverlässige Überwachnung eines großen Areals ermöglicht. Das Wachpersonal übernimmt mit Rundgängen nicht nur die Überwachnung des verbleibenden Areals, sondern bringt durch seine Sinne auch zusätzliche Sensoren ein und überprüft Meldungen des Überwachungssystems. Momentan erhältliche Überwachungsroboter können nur die beschriebenen Funktionen des Wachpersonals übernehmen. Eine dauerhafte, flächendeckende Überwachnung wie bei einem fest installierten System ist die nächste Stufe, die mit mobilen Sicherheitsrobotern erreicht werden soll. Bei Erreichen dieser Stufe könnten unter anderem autonome Sensorsonden, welche ausführlich beschrieben werden, zum Einsatz kommen. Im Folgenden werden zunächst die Anforderungen für die Verwendung von Sensorsonden skizziert und anschließend eine erste Integration von Sonden in die Hardware eines mobilen Sicherheitsroboters vorgestellt. Anschließend werden die Anforderungen an Strategien zur optimalen Ausbringung von Sonden je nach Aufgabenstellung aufgezeigt. Abschließend werden im Ausblick mögliche Ansätze für Ausbringstrategien angeführt

Sensorsonden für Sicherheits- und Bewachungsroboter - Eine experimentelle Untersuchung

One deficit of security robots is the limited area that can be covered simultaneously by the sensors of one robot. If the robot is used indoor this area can only be enlarged by increasing the number of robots, when used outdoor in addition by increasing the range of sensors. The whole protection area of a security robot is basically limited by the range of the communication method and can be increased mostly by adding communicational infrastructure. This paper treats a method for increasing both the sensor area simultaneously covered and the whole protection area