Modified guidance law based on a sliding mode controller for a missile guidance system

U ovom radu se predlaže metoda modificiranog regulatora navođenja i upravljanja kliznim režimom u sustavu vođenja projektila (MGCSMC). Algoritam modificiranog regulatora kliznog režima (MSMC) koristi se kako bi projektil stigao do željene mete u vrlo kratkom vremenu. Meta uvijek izvodi oštre manevre kad joj se približava projektil. Ovim se pitanjem bavi navođenje i upravljanje (G&C) primjenjujući algoritam MSMC umjesto tradicionalne metode kao što je proporcionalna metoda navigacije (PN). Provedena je teorijska analiza kako bi se smanjila greška u određivanju udaljenosti i pojava podrhtavanja u SMC. Simulacija MGCSMC u usporedbi s PN metodom pokazuje poboljšanje od oko 80 %, 47 % i 20 % u odnosu na podrhtavanje, pogrešnu udaljenost i konačno vrijeme. Nadalje, za vrlo visoku metu, MGCSMC poboljšava ubrzanje i nagibni kut putanje leta projektila za približno 65 % te postiže točnost od 100 %, dok se PN metodom postiže točnost od samo 60 % pod istim uvjetima.mode controller (MSMC) algorithm is adopted to enable the missile to reach the desired target within a short period of time. The target always makes high manoeuvres when the missile is close to it. This issue has been treated in guidance and control (G&C) by using a MSMC instead of the traditional method such as proportional navigation method (PN).Theoretical analysis is conducted to reduce the miss-distance and chattering phenomenon in SMC. Simulation of MGCSMC compared with PN method shows an improvement of about 80 %, 47 % and 20 % for the chattering, miss-distance and finite time, respectively. Furthermore, for the high-altitude target, the MGCSMC improves the acceleration and flight angle of the missile by approximately 65 %, and achieves 100 % accuracy, whereas in PN method only 60 % accuracy is achieved under the same conditions