CPPS retrofitting no contexto da ind?stria 4.0.

Programa de P?s-Gradua??o em Ci?ncia da Computa??o. Departamento de Ci?ncia da Computa??o, Instituto de Ci?ncias Exatas e Biol?gicas, Universidade Federal de Ouro Preto.A Ind?stria 4.0 ?e a nova revolu??o industrial, que envolve a introdu??o de novas tecnologias no ?mbito industrial. No entanto, mudar o patamar tecnol?gico de uma ind?stria desatualizada n?o ? uma tarefa simples. Ao inv?s de trocar todos equipamentos antigos por equipamentos novos nas ind?strias, o conceito retrofitting surge como uma solu??o r?pida e de baixo custo, que visa ao reaproveitamento do equipamento existente, com adi??o de novas tecnologias. Todavia, o retrofitting sofre varia??o de acordo com o tipo e modelo do equipamento industrial, dificultando a atualiza??o de um equipamento industrial para um Sistema de Produ??o Ciber-f?sico ou Cyber-Physical Production System (CPPS). Nesta pesquisa, propomos m?todos para utiliza??o do retrofitting para transforma??o de um equipamento industrial ultrapassado tecnologicamente em um CPPS. A moderniza??o ? feita com o suporte de uma plataforma que possui recursos para integrar o equipamento industrial com a Ind?stria 4.0. Para implementar a plataforma, definimos os requisitos, componentes e tecnologias necess?rios para realiza??o do retrofitting. Todo o procedimento ? realizado com base no Modelo Arquitetural de Refer?ncia para Ind?stria 4.0 - Reference Architectural Model for Industrie 4.0 (RAMI 4.0), uma arquitetura j? difundida da Ind?stria 4.0. Para validar o funcionamento da plataforma, foram realizados estudos de casos com um bra?o rob?tico muito comum em uma ind?stria automatizada e com uma planta did?tica automatizada. Como resultado, mostramos o impacto ap?s o processo que chamamos de CPPS RetrofittingIndustry 4.0 is the new industrial revolution involving the introduction of new technologies in the industrial field. However, changing the technological level of an outdated industry is not a simple task. By retrofitting all old equipment into new equipment in industries, the retrofitting concept emerges as a rapid and low-cost solution, aimed at reusing existing equipment, with the addition of new technologies. However, retrofitting changes according to the type and model of industrial equipment, making it challenging to upgrade industrial equipment to Cyber-Physical Production System (CPPS). In this research, we propose methods to use retrofitting to transform old industrial equipment into a CPPS. The modernization is done with the support of a platform that has resources to integrate industrial equipment with Industry 4.0. To implement the platform, we define the requirements, components, and technologies necessary to retrofit industrial equipment. The entire process is based on Reference Architectural Model for Industrie 4.0 (RAMI 4.0) a widespread architecture of Industry 4.0. With the retrofitting platform based on RAMI 4.0, makes consistent the process of upgrading industrial equipment, providing Industry 4.0 functionality. To validate the operation of the platform, case studies were made with a typical robotic arm in an automated industry and with an automated didactic plant. As a result, the impact of the CPPS Retrofitting is shown