Bir Servis Robotu Olarak Telepresence (Uzabulunum) Robotlar

Yirmi birinci yüz yılın sanayi devrimi olan Endüstri 4.0, makineleşme ve dijitalleşme sürecinde tüm bileşenleriyle insan unsurunun en aza indirgenerek üretim süreçlerinde maksimum verimin sağlanması prensibine dayanan bir yaklaşımdır. Dijital çağa uyum sağlayabilmek adına birçok bileşeninin ayı anda ya da farklı farklı zaman dilimlerinde üretim süreçlerine uyarlanarak maliyet optimizasyonunun sağlanması hedeflenmiştir. Endüstri 4.0 kapsamında üretim süreçlerine birden fazla donanım ve ileri düzeyde yazılımlarla donatılmış, yapay zekâ tabanıyla insan davranışlarını taklit edebilme, hareket başlatabilme kabiliyetlerine sahip ve bilgisayarlar aracılığıyla kontrol edilebilen robot sistemleri dahil edilmiştir. Kullanıcıları zaman ve mekân kısıtından uzaklaştırarak, bir tablet ya da bilgisayar ekranı ve standı ile uzaktan kontrole imkân veren, farklı bir konumda olabilme ve bu konum içerisinde faaliyet gösterimine imkân veren telepresence robotlar ise bu elektromekanik sistemin bir alt başlığı olarak kullanılmaya başlanmıştır. Sağlık, konaklama, inşaat, tarım sektörlerine yönelik profesyonel robotlar geliştirilip, üretilip-satılmaktadır. Telepresence robotlar da sunduğu imkanlarla çeşitli alanlarda kullanılmaya başlanmıştır. Bu çalışmada da çok yeni bir kavram olan ve literatürde çok az değinilen telepresence robotların tanımına, çalışma prensibine ve genel olarak kullanım alanlarına değinilmiştir

Flexi-WVSNP-DASH: A Wireless Video Sensor Network Platform for the Internet of Things

abstract: Video capture, storage, and distribution in wireless video sensor networks (WVSNs) critically depends on the resources of the nodes forming the sensor networks. In the era of big data, Internet of Things (IoT), and distributed demand and solutions, there is a need for multi-dimensional data to be part of the Sensor Network data that is easily accessible and consumable by humanity as well as machinery. Images and video are expected to become as ubiquitous as is the scalar data in traditional sensor networks. The inception of video-streaming over the Internet, heralded a relentless research for effective ways of distributing video in a scalable and cost effective way. There has been novel implementation attempts across several network layers. Due to the inherent complications of backward compatibility and need for standardization across network layers, there has been a refocused attention to address most of the video distribution over the application layer. As a result, a few video streaming solutions over the Hypertext Transfer Protocol (HTTP) have been proposed. Most notable are Apple’s HTTP Live Streaming (HLS) and the Motion Picture Experts Groups Dynamic Adaptive Streaming over HTTP (MPEG-DASH). These frameworks, do not address the typical and future WVSN use cases. A highly flexible Wireless Video Sensor Network Platform and compatible DASH (WVSNP-DASH) are introduced. The platform's goal is to usher video as a data element that can be integrated into traditional and non-Internet networks. A low cost, scalable node is built from the ground up to be fully compatible with the Internet of Things Machine to Machine (M2M) concept, as well as the ability to be easily re-targeted to new applications in a short time. Flexi-WVSNP design includes a multi-radio node, a middle-ware for sensor operation and communication, a cross platform client facing data retriever/player framework, scalable security as well as a cohesive but decoupled hardware and software design.Dissertation/ThesisDoctoral Dissertation Electrical Engineering 201