CONTROL ADAPTATIVO INALÁMBRICO DE PLATAFORMAS PESADAS BASADO EN ARDUINO Y PROTOCOLO TCP/IP

El trabajo presenta una estructura basada en sistemas embebidos para realizar control inalámbrico de plataformas pesadas giratorias con dos grados de libertad. Se propone el diseño de un controlador que permita acceso remoto de los operadores a través de una red WiFi, para el ajuste automático de los parámetros de control en tiempo real. Con el empleo de una placa Arduino UNO conectada a un módulo ESP8266 y un medio de cómputo, se establece la conexión inalámbrica basada en Protocolo de Control de Transmisión/Protocolo de Internet (TCP/IP), esto posibilita su futura integración en una plataforma IoT (Internet of Things) empleando hardware y software libre como medios fundamentales. Los resultados obtenidos en un entorno de laboratorio evidencian que es posible el control de la plataforma a una distancia máxima de 50 m, siendo posible aumentar el alcance del enlace con la adición de antenas direccionales compatibles con el hardware que conforma el sistema

Safety and Reliability - Safe Societies in a Changing World

The contributions cover a wide range of methodologies and application areas for safety and reliability that contribute to safe societies in a changing world. These methodologies and applications include: - foundations of risk and reliability assessment and management - mathematical methods in reliability and safety - risk assessment - risk management - system reliability - uncertainty analysis - digitalization and big data - prognostics and system health management - occupational safety - accident and incident modeling - maintenance modeling and applications - simulation for safety and reliability analysis - dynamic risk and barrier management - organizational factors and safety culture - human factors and human reliability - resilience engineering - structural reliability - natural hazards - security - economic analysis in risk managemen

CIMODE 2016: 3º Congresso Internacional de Moda e Design: proceedings

O CIMODE 2016 é o terceiro Congresso Internacional de Moda e Design, a decorrer de 9 a 12 de maio de 2016 na cidade de Buenos Aires, subordinado ao tema : EM--‐TRAMAS. A presente edição é organizada pela Faculdade de Arquitetura, Desenho e Urbanismo da Universidade de Buenos Aires, em conjunto com o Departamento de Engenharia Têxtil da Universidade do Minho e com a ABEPEM – Associação Brasileira de Estudos e Pesquisa em Moda.info:eu-repo/semantics/publishedVersio