Среда визуального программирования роботов на .NET

Шигаров Никита Алексеевич Визуальная среда программирования роботов на .NET Кандидат технических наук, доцент Литвинов Юрий Викторович Направление математика и механика, кафедра системного программирования Визуальные предметно-ориентированные языки очень важны в современном мире программирования. Платформа .NET является удобной популярной платформой для разработки приложений. В работе описывается создание визуальной среды программирования роботов на .NET с использованием технологии Modeling SDK for Visual Studio. Результатом работы является реализованный прототип визуальной среды, интегрированный в Visual Studio. Использованных источников: 15 Шигаров Н.А. Визуальная среда программирования роботов на .NET: выпускная квалификационная работа: защищена 08.06.2017 / Шигаров Никита Алексеевич. – СПб., 2017. – 24 с. – Библиография: с. 23–24.Shigarov Nikita Alekseevich Visual programming environment for robots on .NET Candidate of Technical Sciences, Docent Litvinov Yuri Viktorovich Mathematics and mechanics, software engineering department Visual domain specific languages ​​are very important in the modern programming world. The .NET platform is a convenient popular platform for developing applications. The paper describes the creation of visual programming environment for robots on .NET using the Modeling SDK for Visual Studio technology. The result of this work is a prototype visual programming environment integrated in Visual Studio. Sources cited: 15 Shigarov N.A. Visual programming environment for robots on .NET: Graduation thesis: Defended 08.06.2017 / Shigarov Nikita Alekseevich. – St. Petersburg., 2017. – 24 pp. – Bibliography: pp. 23–24

Создание языка программирования роботов в терминах потоков данных с применением DSM-подхода

В современном мире широко применяется визуальное программирование роботов: существует множество индустриальных, учебных и академических инструментов. В основном, индустриальные среды предоставляют языки, основанные на модели потока данных, учебные же среды, обычно, предоставляют языки, основанные на модели потока управления. В данной выпускной квалификационной работе описывается новый визуальный язык программирования в терминах потоков данных для учебных робототехнических конструкторов, созданный с помощью модельно-ориентированного подхода, и реализация инструментов для работы с ним. Также в работе присутствуют примеры апробации нового языка для решения некоторых задач построения систем управления роботом.Nowadays visual robot programming is widely used: there are many industrial, educational, academic tools. In general industrial environments provide languages, which are based on a data flow model, opposite the educational tools provide languages, which are ​​based on the control flow model. This bachelor’s thesis describes a new visual programming language in terms of data flows for educational robotics, which was created using DSM-approach and the implementation of tools for working with it. Also this work presents examples of expressing some robot control systems on developed language