Diseño de un accesorio de corte adaptable a un dron para la recolección de cápsulas de árbol de balsa.

Ecuador es el principal exportador de madera de balsa a nivel internacional, gracias a la gran cantidad de plantaciones que existe en el país. Los frutos del árbol de balsa son conocidos como cápsulas, las cuales contienen sus semillas. Actualmente las cápsulas son recolectadas por un trabajador que escala los árboles, sin embargo, no es posible recolectar las cápsulas de los árboles con troncos delgados, enfermedades o infecciones, ni de aquellos abundantemente ramificados en su copa, puesto que, al intentar escalar, el árbol se quebraría y la persona podría lesionarse. Debido a ello, este proyecto presenta el diseño de un accesorio de corte adaptable a un dron que permite la recolección de las cápsulas en los árboles con los problemas mencionados. Para el desarrollo de la propuesta, se escogió el dron Phantom 4 pro v2.0, con el que se adecuó un acople en sus bases para colocar la herramienta de corte. Se modeló un mecanismo telescópico que se extiende y retrae, aumentando el alcance de corte de una sierra de 50 mm colocada en el extremo de la herramienta. Para la construcción de la estructura se seleccionó material de impresión 3D, ABS, debido a su baja densidad, cualidad considerada apropiada según los parámetros en cuestión. Se logró desarrollar exitosamente el diseño mecánico, electrónico y el control a distancia, los cuales permiten manejar el mecanismo telescópico y la acción de corte, esto fue verificado con pruebas de funcionamiento de los componentes electrónicos. El proyecto concluye que el dron con el accesorio de corte es capaz de recolectar las cápsulas de los árboles satisfactoriamente

Utilización de Dron para mejorar el proceso de registro de mediciones eléctricas en redes de baja tensión

La investigación aquí presentada de título “UTILIZACIÓN DE DRON PARA MEJORAR EL PROCESO DE REGISTRO DE MEDICIONES ELÉCTRICAS EN REDES DE BAJA TENSIÓN”, presenta la propuesta del uso de una aeronave no tripulada (drone) para el registro de mediciones eléctricas, con la finalidad de dar solución al problema actual encontrado en la empresa Cix Orión Contratistas Generales S.A.C., de implementarse la propuesta se contara con una mejora de la producción y reducción de costos en el desarrollo de las actividades, beneficiando a la empresa. La metodología empleada para el desarrollo de la investigación fue descriptivo – correlacional, para poder describir la problemática y riesgos que conlleva continuar realizando de la manera tradicional los trabajos de registro, así como mostrar la relación que existe entre la implementación de la propuesta y el cambio de indicadores y mejoras en la empresa, para esto se empleó herramientas de investigación para recolección de datos en campo como bibliográfica, se establecieron los parámetros de funcionamiento necesarios y se realizó la selección de los equipos necesarios, así como la definición del nuevo procedimiento de trabajo presentado en los anexos conjuntamente con la documentación técnica. Según las evaluaciones realizadas se concluyó que la propuesta planteada es factible tanto técnica como económicamente, basándose en las pruebas piloto realizadas en zonas ya intervenidas con métodos tradicionales y midiendo la variación de tiempos, realizando los cálculos de indicadores económicos como el VAN y TIR, para un periodo de medio año, encontrando resultados alentadores para la implementación de la inversión

Implementación de topografía con dron en la elaboración de expedientes técnicos de pavimentación y su aplicación al proyecto de pistas y veredas de la Asociación Ministerio de Transporte, ubicado en el distrito de Santa Rosa, Lima 2021

El presente trabajo de suficiencia profesional para la obtención del título profesional se desarrolla en torno a mi experiencia profesional como asistente de proyectos y obras, donde apoye en la elaboración del expediente técnico del proyecto “MEJORAMIENTO DEL SERVICIO DE TRANSITABILIDAD VEHICULAR Y PEATONAL EN LA ASOCIACION DE VIVIENDA PROPIA DE LOS TRABAJADORES DEL MINISTERIO DE TRANSPORTE Y COMUNICACIONES, DEL DISTRITO DE SANTA ROSA, PROVINCIA DE LIMA – DEPARTAMENTO DE LIMA” donde implemente la topografía con dron en el proceso de la elaboración del expediente técnico de pistas y veredas. La primera etapa se desarrolla el levantamiento con dron desde las gestiones administrativas previas, la etapa de planeamiento, los vuelos y el post proceso para el proyecto de pistas y veredas, utilizando equipos de GPS diferencial y Dron phantom para el trabajo de campo y AutoCAD, Civil 3D, Agisoft Metashape, Metrados, S10 para el trabajo de gabinete. La segunda etapa consistió en elaborar el diseño del proyecto, como son planos topográficos, ortofoto, demolición, presupuesto, planta y perfil longitudinal, secciones transversales, metrados, entre otros. La tercera etapa consistió en formulación del proyecto de pistas y veredas, diseñando el horizonte de evaluación, fases de pre - inversión, inversión, post inversión, brecha oferta – demanda, análisis y determinación de la demanda, análisis técnico de las alternativas, costos y precios del mercado y finalmente costos de operación y mantenimiento. Como conclusión general se puede determinar Lecciones aprendidas de los Expedientes técnicos de pistas y veredas muestran como deberían abordarse en el futuro los eventos del proyecto, a fin de mejorar el desempeño futuro

Optimización del costo y tiempo para el inventario de fallas del pavimento mediante el PCI con dron, Azángaro - 2022

Este presente trabajo de investigación posee el fin determinar el inventario de fallas del pavimento flexible mediante el análisis por imágenes (fotogrametría aérea) haciendo uso de un dron (aeronave pilotada remotamente RPAS) y la evaluación de manera manual, para la evaluación superficial del análisis y evaluación del PCI (Índice de condición de pavimento ASTM D6433), por el cual se determinará la condición real de la vía en la Av. los Próceres, siendo una avenida principal e importante en la localidad de Azángaro - Puno. El nivel de investigación del trabajo realizado es de tipo aplicada por lo que mide y recoge información, cuyo diseño de investigación es no-experimental, visualizar sin modificar las variables se encuentra en su contexto actual para posteriormente analizarla de corte transversal descriptivo, porque la investigación recopila datos en el momento único, de la ciudad de Azángaro del barrio Ezequiel Urbiola, la muestra que se eligió es la Av. Los próceres el cual es una muestra no probabilística que depende de las características de la investigación que consta de una longitud de 600 m (con un área de 12,000m2) de 3 carriles a cada margen separados por berma central. La técnica y método de recolección de información es la observación y medición (hoja de cálculo PCI y registro de programación de RPAS), de enfoque cuantitativo busca comparar la metodología tradicional o manual cuyo resultado es un número (rango desde fallado 0 hasta un máximo100 excelente condición de la vía)

Comparación de la metodología PCI para la evaluación de las condiciones del pavimento de forma convencional y con el uso de un dron, Cajamarca 2021

La presente investigación tuvo por objetivo comparar la metodología: Índice de condición del pavimento con el uso de un dron y la aplicada de forma convencional determinando la influencia del dron en el factor tiempo y seguridad. Para ello la investigación se enmarca en un enfoque cualitativo de tipo descriptivo y corte longitudinal, teniendo como grupo de estudio las investigaciones cuyo título o pregunta de investigación estuviese estrechamente relacionada con el tema, publicadas en los últimos 10 años en revistas científicas o trabajos de grado. Dentro de los resultados más resaltantes, se menciona que la metodología más utilizada es el índice de condición del pavimento, con un 48%, seguida por los sistemas de información geográfica con 14%. De igual forma, el equipo más utilizado fue el Dron con un 31%, el mismo que permite una mayor cobertura de área, almacenaje de la información y utilización de software que ayudan en el análisis de los datos, además de su influencia positiva en el factor tiempo y seguridad; dentro de las desventajas, se pudo evidenciar que el Dron, presenta limitaciones por la necesidad de manipulación de un personal experto, y el tiempo de duración de las baterías, aunado a la falta de información de la normativa vigente, lo cual dificulta su uso en la práctica. Como conclusión, se determinó que el uso del dron influye de forma positiva en cuanto al análisis de los datos, la distancia que se recorre por evaluación, la calidad de las fotos, la posibilidad de almacenamiento de la información y la seguridad que brinda. Por estos motivos, se dio por aceptada la hipótesis, dado que, el uso de la metodología “Índice de condición del pavimento” utilizando el dron, influye de forma positiva en el factor tiempo y seguridad

Propuesta de levantamiento de tipos de fallas asistido por el sistema de aeronaves pilotadas remotamente (RPAS) para intervenir en carreteras de bajo volumen en Lima provincias

La presente investigación propuso el empleo de Sistema de aeronaves pilotadas remotamente (RPAs) como metodología alterna para determinar el índice de condición en carreteras de bajo volumen. El objetivo de la tesis fue encontrar el modelo drone, sensor, hardware y software que conformaran el RPAs para cumplir con los requerimientos de la inspección de carretera de bajo volumen enfocándonos en las fallas encontradas en ellas. Sustentamos el desarrollo de la intervención a nivel porcentual que tuvo el RPAs en los tiempos del método tradicional. Para ello se consultó con manuales de inspección de carreteras nacionales. El desarrollo de los criterios de selección, se realizó en base a costos y rendimiento, teniendo en cuenta los modelos más utilizados en el mercado. Con esta información se evaluó un tramo de 1 kilometro (km) de carretera en la región Selva del Perú. El procesamiento en gabinete mostró modelos en donde se puedan analizar y determinar los tipos de fallas y la severidad de ellas. Los resultados que se obtuvieron con el método RPAs mostró complejidad debido a factores externos. El método tradicional fue realizado en base a un trabajo desarrollado durante el curso de caminos rurales en la provincia de Huaral y se comparó los resultados con el vuelo del RPAs utilizando principalmente la variable de tiempo. Finalmente se concluyó en la determinación del drone (Phantom 4 Pro), sensor (CMOS RGB), hardware (Lenovo) y software (Agisoft Metashape) en consecuencia se recomendó su empleo en las próximas investigaciones experimentales en la provincia de Huaral.Tesi

Aplicación del método PCI en pavimentos flexibles empleando drones

El problema general de investigación fue: ¿Cuál es el índice de condición de pavimentos flexibles empleando drones en el distrito San Juan de Miraflores, Lima, 2022? El objetivo general: Identificar el índice de condición de pavimentos flexibles empleando drones en el distrito San Juan de Miraflores, Lima, 2022. El método de investigación fue científico, de tipo aplicada, con nivel descriptivo – comparativo y diseño no experimental ya que no se manipularon las variables. La muestra de estudio estuvo delimitada por el tramo de la Av. Belisario Suárez (desde Av. Canevaro hasta Av. Miguel Iglesias) y por el tramo de la Av. Gabriel Torres (desde Av. Salvador Allende hasta Av. Los Héroes). Los resultados del índice de condición del pavimento en las avenidas Gabriel Torres y Belisario Suárez fueron regulares para ambas vías, debido a la incidencia de tipos de daños como piel de cocodrilo, parcheo, desprendimiento de agregados, parcheo y pulimiento de agregados. Por lo cual la investigación concluye que el índice de condición del pavimento flexible en el distrito de Miraflores empleando dron, es regular para las dos avenidas de estudio destacando la eficiencia del uso de drones en la investigación y el método del PCI que cuenta con 19 tipos de fallas para calzadas. Por lo que se recomienda aplicar el método PCI empleando drones para facilitar la identificación tipos de fallas en pavimentos flexibles de vías transitadas

Levantamiento topográfico con estación total y vehículo aéreo no tripulado para evaluar la precisión, costo y tiempo en un proyecto de drenaje pluvial, en el centro poblado, Ciudad de Dios en el distrito de San José, provincia y departamento de Lambayeque

El vehículo aéreo no tripulado, en el levantamiento topográfico, de obras civiles en Perú se está utilizando, en muchos proyectos públicos y privados, es por ello que es necesario conocer la influencia que representa este avance tecnológico. En la presente investigación, se determina la influencia entre precisión, costo y tiempo de un levantamiento topográfico con estación total y vehículo aéreo no tripulado en un proyecto de drenaje pluvial, en el centro poblado Ciudad de Dios en el distrito de San José, provincia y departamento de Lambayeque. La metodología es de tipo aplicada con enfoque cuantitativo. Se realizaron vuelos fotogramétricos del área de estudio con el Dron modelo Phantom 4 pro para el método directo y el levantamiento topográfico con estación total para el método tradicional. Los resultados indicaron que el uso del vehículo aéreo no tripulado obtiene una máxima variación de -0.137 m en el Este y -0.199 m en el Norte, mientras que con la estación total un 0.003 m en el Este y 0.004 m en el Norte, en la planimetría; en altimetría solo el vehículo aéreo no tripulado tiene una variación máxima de 0.183 m.s.n.m. Se concluye que el vehículo aéreo no tripulado reduce el costo; pero según los datos obtenidos es de menor precisión. Para obtener una mayor precisión, se deben utilizar más puntos de control con GPS diferencial y así compensar dichas variaciones