Controlo óptimo suave de sistemas com referências variáveis

Os sistemas aeroespaciais têm um comportamento não linear, bem como alguns sistemas industriais. Neste trabalho propõe-se um método de controlo suave para impor uma dinâmica desejada às respostas dos sistemas não lineares. O interesse disso é diminuir as cargas aplicadas nos actuadores dos respectivos sistemas, de modo a reduzir os seus gastos energéticos. Os sistemas em estudo neste trabalho são referentes ao UAV SkyGuardian e ao sistema eólico Vestas V29 225kW. No fim comparam-se os resultados dos dois métodos em que o método de controlo suave se revela mais apropriado.Most aerospace systems have a nonlinear behavior as so as some industrial systems. At this Thesis is proposed a smooth control method to impose a required dynamic to the nonlinear system’s responses. The objective of that is to reduce actuator stresses en such a way to reduce their energy consumption. The analyzed systems refer to UAV SkyGuardian and to the Vestas v29 225kW wind turbine. In the end the result of both methods is compared to notify on which of them the smooth control method is more appropriated