5 research outputs found

    Veröffentlichungen und Vorträge 2009 der Mitglieder der Fakultät für Informatik

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    Model-Based Environmental Visual Perception for Humanoid Robots

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    The visual perception of a robot should answer two fundamental questions: What? and Where? In order to properly and efficiently reply to these questions, it is essential to establish a bidirectional coupling between the external stimuli and the internal representations. This coupling links the physical world with the inner abstraction models by sensor transformation, recognition, matching and optimization algorithms. The objective of this PhD is to establish this sensor-model coupling

    Bewegungsplanung und sensorgestützte Ausführung für das Greifen auf humanoiden Robotern

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    Zielsetzung dieser Arbeit ist die Untersuchung, Entwicklung und Realisierung von Algorithmen zur Planung und Ausführung von Greif- und Manipulationsaufgaben auf humanoiden Robotern. Die hierzu entwickelten Methoden ermöglichen die Planung kollisionsfreier Bewegungen für ein- und zweiarmige Aufgabenstellungen sowie deren sensorgestützte Ausführung

    Jahresbericht 2009 der Fakultät für Informatik

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    On Environmental Model-Based Visual Perception for Humanoids

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