Laboratorio remoto basado en planta inteligente de generación renovable

Este Trabajo de Fin de Grado (TFG) parte de la planta de generación distribuida implementada en el proyecto de investigación HELIOS. En el marco de este proyecto, se ha desarrollado un laboratorio remoto para una planta fotovoltaica, automatizando la adquisición de datos en tiempo real generados por los sensores de la planta y su posterior procesamiento. Para lograr esto, se ha creado un software utilizando ROS (Robot Operating System) que permite la recopilación automática de los datos, los cuales son almacenados en una base de datos en la nube de Matlab llamada Thingspeak. Además, se ha desarrollado un código en Matlab para leer los datos de Thingspeak y utilizarlos en una simulación de la planta, lo que permite realizar un estudio completo del funcionamiento de la misma.This Bachelor’s Thesis (TFG) is based on the implementation of a distributed generation plant carried out within the HELIOS research project. As part of this project, a remote laboratory has been developed for a photovoltaic plant, automating the real-time data acquisition generated by the plant’s sensors and its subsequent processing. To achieve this, a software has been created using ROS (Robot Operating System) that enables the automatic collection of data, which is stored in a Matlab cloud-based database called Thingspeak. Furthermore, a Matlab code has been developed to read the data from Thingspeak and use it in a plant simulation, enabling a comprehensive study of its operation.Grado en Ingeniería en Electrónica y Automática Industria