食堂用の食器片付けロボットの開発

13301甲第5578号博士（工学）金沢大学博士論文本文Full 以下に掲載：Int. J. Mechatronics and Automation 9(2) pp.90-98 2022. inderscience. 共著者：Deheng Zhu, Hiroaki Seki, Tokuo Tsuji, Tatsuhiro Hiramits