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Miglioramento di algoritmi di elaborazione di immagini da scanner 3D tramite Simulated Annealing
Nel lavoro si descrive l’applicazione di tecniche di IA per
l’elaborazione e l’allineamento di immagini provenienti da scanner 3D, in grado
di generare modelli digitali tridimensionali. Al fine di allineare più correttamente
i fotogrammi acquisiti, in scansioni successive, dal dispositivo e ricostruire
accuratamente il modello tridimensionale digitale, si è integrata la tecnica di
Simulated Annealing, con un algoritmo di elaborazione di immagini (Iterative
Closest Point, ICP) che allinea un nuovo fotogramma al modello già generato
tramite roto-traslazioni consecutive