Modélisation du contrôle neural des muscles du tronc

Anatomie descriptive et fonctionnelle du tronc -- Physiologie du système neuromusculaire -- Troubles musculo-squelettiques -- Outils de modélisation du tronc humain -- Modélisation du système neuro-musculo-squelettique -- Raffinement de la modélisation par éléments finis des muscles -- Étude des stratégies de recrutement musculaire de sujets sains et pathologiques -- Intégration d'une technique d'apprentissage

Interface humain-machine de détection visuelle de la posture de la main

Revue bibliographique sur l'interprétation visuelle des gestes -- Analyse du mouvement de la main -- Molélisation 3D de la main -- Modèle infographique de la main -- Cinématique des doigts -- Cinématique du pouce -- Détection et reconstruction de la main -- Recouvrement de la position et de l'orientation de la paume -- Recouvrement de la position des doigts -- Traitement des occlusions -- Conditions d'existence d'une occlusion -- Expressions mathématiques des conditions d'occlusion -- Reconstruction en cas d'occlusions -- Interface humain-machine de détection de la posture de la main en temps réel -- Étude de plusieurs gestes de préhension -- Application au contrôle d'une pince robotique -- Revue bibliographique sur l'asservissement visuel -- Modèle du manipulateur -- Modèle de la pince -- Contrôle de la pince par suivi de la main

La pêche artisanale au Sénégal : ressource et stratégies de pêche

Les eaux du plateau continental sénégalo-mauritanien sont enrichies par un upwelling côtier qui leur assure une forte productivité. Nous avons décrit la mise en place d'un système d'enquêtes pour la pêche artisanale (plan stratifié avec plusieurs niveaux dans chaque strate) et discuté les principales sources d'erreurs. L'augmentation du nombre de strates conduirait à celle de la variabilité de leur taille, vu l'aptitude des unités de pêche à changer de tactique selon les circonstances. Nous avons analysé les données recueillies sur les sorties de pêche et leurs résultats à Saint-Louis et à Kayar, en considérant 3 périodes entre 1975 et 1987. Cette étude montre une importante variabilité inter et intra-annuelle des diverses observations et indique de profondes modifications de la distribution et des schémas d'exploitation de certains stocks au cours des 15 dernières années. Nous avons ensuite discuté des caractéristiques de modèles de dynamique des populations en examinant leur aptitude à rendre compte des changements observés. Nous avons plus particulièrement étudié une formulation adaptée aux pêcheries de rayon d'action limité. Nous avons présenté les approches multispécifiques et multiengins en insistant sur celles décrivant la dynamique des flottille