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    Dise帽o e implementaci贸n de un sistema de visi贸n artificial para detectar una especie de ar谩cnidos y nuevos brotes de flora en un h谩bitat alterado por un incendio

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    Todos los entornos naturales en los que existe la presencia de grandes masas de vegetaci贸n, corren el riesgo de sufrir un incendio forestal, el cual afecta severamente no solo el equilibrio local del ecosistema sino tambi茅n al medio ambiente en general. Para entender el impacto de este tipo de desastres es necesario conocer el periodo de tiempo que tarda la zona afectada en empezar a recuperarse. Una de las formas que existe para determinar la recuperaci贸n de un h谩bitat es comprobar la presencia de ara帽as que vagan en el suelo o brotes de vegetaci贸n. Por esta raz贸n es de vital importancia para los que estudian el tema tener un registro de apariciones de esas formas de vida. Sin embargo, realizar un estudio de estas caracter铆sticas resulta dif铆cil y tedioso porque es necesario monitorear constantemente el 谩rea afectada, la cual por lo general es una zona apartada y de dif铆cil acceso. Este proyecto busca automatizar la detecci贸n de ara帽as del tipo Lycosidae y de brotes de flora, por medio del dise帽o de un sistema embebido basado en tecnolog铆a de visi贸n artificial que registra y env铆a, v铆a red, en caso de haber detecci贸n positiva una imagen del individuo identificado ya sea ara帽a o brote de vegetaci贸n. El sistema utiliza un esquema de visi贸n artificial que consiste en la adquisici贸n de im谩genes, preprocesamiento de la imagen obtenida para mejorar su calidad, segmentaci贸n de objetos presentes en la escena, extracci贸n de caracter铆sticas de los objetos hallados, identificaci贸n por coincidencia de caracter铆sticas y comunicaci贸n de resultados positivos. Todo este sistema se implementa en una tarjeta Beagle Board-XM, utilizando algoritmos de procesamiento de im谩genes basados en la librer铆a optimizada para el procesamiento de im谩genes OpenCV. Como resultado se tendr谩 un prototipo capaz de identificar y publicar en la web las im谩genes detectadas de la ara帽a, se reportar谩n los resultados de los algoritmos de procesamiento y las t茅cnicas empleadas para lograr el funcionamiento del sistemaProyecto de Grado (Ingeniero en Electr贸nica y Telecomunicaciones)-- Universidad Aut贸noma de Occidente, 2013PregradoIngeniero(a) en Electr贸nica y Telecomunicacione
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