Generic approach of the uncertainty management in multisensor fusion processes

The uncertainty management in multisensor systems is considered in the federative framework of the theory of evidence. A basic operator, named extension, is elaborated. It provides a general formulation of the different operators that constitute a complete and coherent processing of multiple uncertain observations, from their modeling up to the required decision making. This formulation allows to reason with believes individually expressed on heterogeneous frames of discernment, without using a common one. The particular conditions that lead to the traditional operators are specified, and the implementation of the new generic operator is described. A few examples illustrate a suitable management of uncertainty processing.Le problème de la gestion de l’incertain au sein des systèmes multisenseurs est abordé dans le cadre fédérateur de la théorie de l’évidence. Un opérateur de base appelé extension est élaboré, dont on montre qu’il permet de générer, sous une forme générale, les différents opérateurs utiles à la constitution d’une chaîne complète et cohérente de traitement d’observations incertaines multiples, depuis leur modélisation jusqu’à la prise de décision exigée. Cette formulation permet, en particulier, de raisonner sur des croyances exprimées individuellement dans des référentiels hétérogènes, sans avoir à les ramener dans un cadre de discernement commun. Les conditions particulières qui permettent de retrouver les opérateurs traditionnels sont précisées, et la mise en oeuvre pratique de l’opérateur générique proposé est décrite. Quelques exemples illustrent le bon usage qui peut ainsi être fait du traitement de l’incertain