Tento článok popisuje novú metódu pre monitorovací systém dopravy, s detekciou pohyblivých objektov a stavovým strojom pre meranie hustoty premávky. Navrhnutá metóda je odolná voči svetelným podmienkam a voči otrasom spôsobených vetrom. Na potlačenie týchto nepriaznivých vplyvov sa používa metóda filtrovania pomocou Gaussových pyramíd. Systém umožňuje monitorovať viacero jazdných pruhov a rôzne križovatky v oboch jazdných smeroch