2 research outputs found
Occlusion handling in correlation-based matching
In binocular stereovision, the accuracy of the 3D reconstruction depends on the accuracy of matching results.
Consequently, matching is an important task. Our first goal is to present a state of the art of matching methods. We
define a generic and complete algorithm based on essential components to describe most of the matching methods.
Occlusions are one of the most important difficulties and we also present a state of the art of methods dealing with
occlusions. Finally, we propose matching methods using two correlation measures to take into account occlusions. The
results highlight the best method that merges two disparity maps obtained with two different measures.En stéréovision binoculaire, la mise en correspondance est une étape cruciale pour réaliser la reconstruction
3D de la scène. De très nombreuses publications traitent ce problème. Ainsi, le premier objectif est de
proposer un état de l'art des méthodes de mise en correspondance. Nous synthétisons cette étude en
présentant un algorithme générique complet faisant intervenir des éléments constituants permettant de
décrire les différentes étapes de la recherche de correspondances. Une des plus grandes difficultés, au cours
de l'appariement, provient des occultations. C'est pourquoi le second objectif est de présenter un état de l'art
des méthodes qui prennent en compte cette difficulté. Enfin, le dernier objectif est de présenter de nouvelles
méthodes hybrides, dans le cadre des méthodes locales à base de corrélation. Nous nous appuyons sur
l'utilisation de deux mesures de corrélation permettant de mieux prendre en compte le problème des
occultations. Les résultats mettent en évidence la meilleure méthode qui consiste à fusionner deux cartes de
disparités obtenues avec des mesures différentes