Optimización de la productividad del cultivo de microalgas basada en control predictivo

Existe un interés creciente en los cultivos de diversas especies de microalgas debido a sus potenciales aplicaciones. En este trabajo se presenta un esquema de control basado en modelo predictivo para maximizar la productividad de estos cultivos. El modelo empleado considera crecimiento sobre un substrato limitado y el proceso de foto-aclimatación, fenómenosclave para la obtención de resultados coherentes con el comportamiento de este sistema.Fil: Gorrini, Federico Alberto. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Bahía Blanca. Instituto de Investigaciones en Ingeniería Eléctrica "Alfredo Desages". Universidad Nacional del Sur. Departamento de Ingeniería Eléctrica y de Computadoras. Instituto de Investigaciones en Ingeniería Eléctrica "Alfredo Desages"; ArgentinaFil: Biagiola, Silvina Ines. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Bahía Blanca. Instituto de Investigaciones en Ingeniería Eléctrica "Alfredo Desages". Universidad Nacional del Sur. Departamento de Ingeniería Eléctrica y de Computadoras. Instituto de Investigaciones en Ingeniería Eléctrica "Alfredo Desages"; ArgentinaFil: Figueroa, Jose Luis. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Bahía Blanca. Instituto de Investigaciones en Ingeniería Eléctrica "Alfredo Desages". Universidad Nacional del Sur. Departamento de Ingeniería Eléctrica y de Computadoras. Instituto de Investigaciones en Ingeniería Eléctrica "Alfredo Desages"; ArgentinaFil: Vande Wouwer, Alain. Université de Mons; Bélgica27º Congreso Argentino de Control Automatico AADECA’20Buenos Aires (Virtual)ArgentinaAsociación Argentina de Control Automátic

Fire and water : a transdisciplinary investigation of water governance in the lower Sundays River Valley, South Africa

The implementation of water policy and the integrated management of water face multiple challenges in South Africa (SA), despite the successes of post-apartheid government programmes in which some significant equity, sustainability and efficiency milestones have been met. This study uses a series of intervention processes into municipal water service delivery to explore the context, constraints, and real-world messiness in which local water authorities operate. The equitable provision of drinking water by local government and the collaborative management of untreated water by ‘water user associations’ are two sites of institutional conflict that have been subjected to broad ‘turnaround’ and ‘transformation’ attempts at the national level. This thesis seeks to explore and understand the use of transdisciplinary research in engaging local water authorities in a process of institutional change that increases the likelihood of equitable water supply in the Lower Sundays River Valley (LSRV). Fieldwork was conducted as part of a broader action research process involving the attempted ‘turnaround’ of the Sundays River Valley Municipality (SRVM) between 2011 and 2014. A multi-method research approach was employed, which drew on institutional, ethnographic, and systems analyses within an evolving, transdisciplinary methodology. In the single case study research design, qualitative and quantitative data were collected via participant observation, interviews and documentary sources. Analytical methods included system dynamics modelling and an adapted form of the ethnographic tool of ‘thick description’, which were linked in a governance analysis. Government interventions into the SRVM failed to take account of the systemic complexity of the municipal operating environment, the interactions of which are described in this study as the ‘modes of failure’ of local government. These modes included the perpetual ‘firefighting’ responses of municipal officials to crises, and the simultaneous underinvestment in, and over-extension of, water supply infrastructure, which is a rational approach to addressing current water shortages when funds are unavailable for maintenance, refurbishment, or the construction of new infrastructure. The over-burdening of municipalities with technocratic requirements, the presence of gaps in the institutional arrangements governing water supply in the LSRV, and the lack of coordination in government interventions are analysed in this study, with policy recommendations resulting. The primary contribution of this study is in providing a substantively-contextualised case study that illustrates the value of systemic, engaged, extended, and embedded transdisciplinary research

Manipulador aéreo con brazos antropomórficos de articulaciones flexibles

[Resumen] Este artículo presenta el primer robot manipulador aéreo con dos brazos antropomórficos diseñado para aplicarse en tareas de inspección y mantenimiento en entornos industriales de difícil acceso para operarios humanos. El robot consiste en una plataforma aérea multirrotor equipada con dos brazos antropomórficos ultraligeros, así como el sistema de control integrado de la plataforma y los brazos. Una de las principales características del manipulador es la flexibilidad mecánica proporcionada en todas las articulaciones, lo que aumenta la seguridad en las interacciones físicas con el entorno y la protección del propio robot. Para ello se ha introducido un compacto y simple mecanismo de transmisión por muelle entre el eje del servo y el enlace de salida. La estructura en aluminio de los brazos ha sido cuidadosamente diseñada de forma que los actuadores estén aislados frente a cargas radiales y axiales que los puedan dañar. El manipulador desarrollado ha sido validado a través de experimentos en base fija y en pruebas de vuelo en exteriores.Ministerio de Economía y Competitividad; DPI2014-5983-C2-1-