2 research outputs found
ModelitzaciĂł, anĂ lisi i control sense sensor de posiciĂł d’un motor sĂncron pentafĂ sic d’imants permanents interiors
Premi al millor Projecte de Fi de Carrera presentat durant l'any 2014 en l'Ă mbit de Mecatrònica que atorga TECNOTRANS BONFIGLIOLIEn el present projecte s’han indagat els diferents mètodes de control de motors per tal de trobar-ne un que asseguri el correcte funcionament per a una aplicaciĂł de ventilaciĂł dins el rang de velocitats de treball d’un motor sĂncron d’imants permanents pentafĂ sic. Es desitja que el mètode de control permeti prescindir de qualsevol sensor de posiciĂł o velocitat.
La principal peculiaritat d’aquest treball és el de treballar amb un motor de més de tres fases, ja que susciten un gran interès pels avantatges que reporten per a aplicacions concretes. Actualment comença a existir un nombre considerable d’articles que tracten de motors polifà sics, però tot i aixà només s’utilitzen en camps com la generació eòlica, en nà utica, com a injectors
de combustible en aeronà utica i actualment en alguns vehicles elèctrics. El fet de tenir més fases aporta principalment fiabilitat, que permet que el motor segueixi funcionant correctament inclús després d’haver sofert fallades en algunes de les seves fases.
El fet de que el motor sigui sĂncron d’imants permanents tĂ© a veure amb la seva major eficiència en relaciĂł amb el motor d’inducciĂł, que Ă©s el mĂ©s utilitzat avui en dia. GrĂ cies a les innovacions en l’electrònica de potència i en els microcontroladors avui en dia Ă©s possible implantar els motors sĂncrons d’imants permanents gairebĂ© qualsevol aplicaciĂł, fet que pot reportar enormes estalvis energètics en aplicacions amb un funcionament continu i de potència considerable.
El procediment seguit en el treball comença per una breu introducciĂł de les caracterĂstiques que presenten cadascuna de les peculiaritats del motor que es desitja controlar i una menciĂł de l’estat de l’art. A continuaciĂł es prossegueix amb la modelitzaciĂł matemĂ tica del IPMSM per
tal de predir el comportament d’aquest en diferents punts de treball. Tot seguit, es comenten les caracterĂstiques i estratègies que s’han implementat en el convertidor de potència que alimenta el motor per posteriorment seguir amb una explicaciĂł de les principals caracterĂstiques dels mètodes de control de motors que s’han considerat vĂ lids per a l’aplicaciĂł present i una
comparaciĂł entre ells.
També s’ha exposat el muntatge realitzat per a dur a terme la part experimental del projecte i alguns dels cà lculs necessaris. Seguidament, s’ha realitzat un anà lisi d’estabilitat en règim transitori del motor a partir de la tècnica del lloc geomètric de les arrels i després s’ha comprovat com es veia afectada l’estabilitat quan el sistema actuava en règim dinà mic a més de fer un anà lisi de sensibilitat per identificar els parà metres propis del motor o del control que
més afecten a l’estabilitat del sistema. A continuació s’ha comparat el comportament teòric del motor amb els resultats obtinguts de la plataforma experimental i s’han justificat les diferències observades. Finalment, s’ha dut a terme l’estudi econòmic i d’impacte ambiental, s’han enumerat les conclusions extretes del
treball i s’han mencionat algunes futures lĂnies de treball en relaciĂł amb els motors polifĂ sics.Award-winnin