モーションコントロールへの応用のためのカルマンフィルタに関する研究 : デュアルレート・時間遅延補償・パラメータ推定

学位の種別: 課程博士審査委員会委員 : (主査)東京大学教授 堀 洋一, 東京大学教授 大崎 博之, 東京大学教授 古関 隆章, 東京大学教授 久保田 孝, 東京大学客員准教授 坂井 真一郎, 東京大学准教授 藤本 博志University of Tokyo(東京大学