Deterministic Rendezvous at a Node of Agents with Arbitrary Velocities

We consider the task of rendezvous in networks modeled as undirected graphs. Two mobile agents with different labels, starting at different nodes of an anonymous graph, have to meet. This task has been considered in the literature under two alternative scenarios: weak and strong. Under the weak scenario, agents may meet either at a node or inside an edge. Under the strong scenario, they have to meet at a node, and they do not even notice meetings inside an edge. Rendezvous algorithms under the strong scenario are known for synchronous agents. For asynchronous agents, rendezvous under the strong scenario is impossible even in the two-node graph, and hence only algorithms under the weak scenario were constructed. In this paper we show that rendezvous under the strong scenario is possible for agents with restricted asynchrony: agents have the same measure of time but the adversary can arbitrarily impose the speed of traversing each edge by each of the agents. We construct a deterministic rendezvous algorithm for such agents, working in time polynomial in the size of the graph, in the length of the smaller label, and in the largest edge traversal time.Comment: arXiv admin note: text overlap with arXiv:1704.0888

Child labour: the case study in Bangladesh

Child labour involves of person that age below than 17 years old. Child labour often happen in poor countries such as Bangladesh. In Bangladesh, the issue of child labour might be the biggest issue. Bangladesh come up with Bangladesh Labour Act (BLA) that did not allow any person age below from fourteen years old to work (Nawshin et al, 2019). One of the aim or purpose of this act is to prevent teen workers in order to get the proper payment of any work. This is because when organization use child labour, they might be paid at lower rate because children usually do not have much responsible in their family compared to teen workers. This indirectly cause an economic matter in a family

Effect of blast induced rock fragmentation and muckpile angle on excavator performance in surface mines

Purpose. A fit excavator in a surface mine gives a trouble free production. To maintain the condition and safety of an excavator, proper sizes of rock fragmentation and muckpile parameters are crucial besides its maintenance. Optimum size of fragmentation and muckpile shape parameters increases the production hours of an excavator so study was conducted to investigate the effect of blast induced rock fragmentation and muckpile angle on excavator performance. Methods. The study was conducted in two different surface coal mines namely A and B of India. Drilling, blasting and shovel-Dumper combination were used in mines for overburden removal and as well as coal production. The trial blasts were conducted in surface mines to investigate the effect of rock fragmentation and muckpile angle on excavator performance. Findings. The results obtained from this study indicate that the fragmentation size should be optimum with respect to bucket size of the excavator so that the excavator can load more material in less time. Also, muckpile should be loose, with proper muckpile angle. The results of this study show that the cycle time of the excavator is minimum at fragment size of 0.30 – 0.45 and 0.15 – 0.20 m for mine A and B respectively and muckpile angle in the range of 52 – 58 degree for both mine. Originality. This study is a field based study and the results are based on the data collected and analyzed. Similar type of studies have been done by few researchers though to improve the productivity of the mine for different conditions. The results are condition, machinery, method and mine specific. Practical implications. This study was conducted for surface coal mines but it is applicable for limestone and stone quarry also.Мета. Дослідження впливу вибухового руйнування породи і кута її навалу на продуктивність та безпеку роботи екскаватора. Методика. Дослідження проводилися на базі двох вугільних кар’єрів в Індії – А і В. У комплексі були використані технології буріння, підривання, риття та відвалоутворення для видалення порід розкриття та видобутку вугілля. У кар’єрах були проведені експериментальні вибухи для того, аби вивчити вплив вибухового руйнування породи і кута її навалу на продуктивність екскаватора. Результати. Встановлено, що ступінь подрібнення породи повинен бути оптимальним по відношенню до розміру ковша екскаватора для можливості завантаження більшої кількості породи за менший час. Також важливо, щоб навал мав оптимальний кут і був досить рихлим. В результаті даного дослідження з’ясувалося, що мінімальний час одного циклу роботи екскаватора відповідає наступному ступеню подрібнення: 0.30 – 0.45 м у кар’єрі А та 0.15 – 0.20 м у кар’єрі В, відповідно при куті навалу 52 – 58 градусів в обох кар’єрах. Наукова новизна. Для геотехнологічних умов відкритої розробки вугільних родовищ Індії виявлені нові закономірності зміни продуктивності видобутку від умов, механізмів та обладнання, методу виїмки та стану кар’єра. Практична значимість. Використання встановлених закономірностей дозволить оптимізувати технологічні параметри при проектуванні вибухових і видобувних робіт на кар’єрах з розробки різних видів корисних копалин (вугілля, будівельних матеріалів та ін.).Цель. Исследование влияния взрывного разрушения породы и угла ее навала на производительность и безопасность работы экскаватора. Методика. Исследования проводились на базе двух угольных карьеров в Индии – А и В. В комплексе были использованы технологии бурения, взрывания, рытья и отвалообразования для удаления вскрыши и добычи угля. В карьерах были произведены экспериментальные взрывы для того, чтобы изучить влияние взрывного разрушения породы и угла ее навала на производительность экскаватора. Результаты. Установлено, что степень измельчения породы должна быть оптимальной по отношению к размеру ковша экскаватора для возможности загрузки большего объема породы за меньшее время. Также важно, чтобы навал имел оптимальный угол и был достаточно рыхлым. В результате данного исследования выяснилось, что минимальное время одного цикла работы экскаватора соответствует следующей степени измельчения: 0.30 – 0.45 м в карьере А и 0.15 – 0.20 м в карьере В, соответственно при угле навала 52 – 58 градусов в обоих карьерах. Научная новизна. Для геотехнологических условий открытой разработки угольных месторождений Индии выявлены новые закономерности изменения производительности добычи от условий, механизмов и оборудования, метода выемки и состояния карьера. Практическая значимость. Использование установленных закономерностей позволит оптимизировать технологические параметры при проектировании взрывных и добычных работ на карьерах по разработке различных видов полезных ископаемых (угля, строительных материалов и др.).The author is indebted towards the excellent cooperation and support provided by the entire operational crew, staff and management of the BCCL and Shree Cement Ltd during collection of data for this study. Thanks to MOM, GOI, India for sponsoring projects “Development of eco-friendly blasting techniques

Affordance of vibrational excitation for music composition and performance

Mechanical vibrations have typically been used in the performance domain within feedback systems to inform musicians of system states or as communication channels between performers. In this paper, we propose the addi- tional taxonomic category of vibrational excitation of mu- sical instruments for sound generation. To explore the va- riety of possibilities associated with this extended taxon- omy, we present the Oktopus, a multi-purpose wireless sys- tem capable of motorised vibrational excitation. The sys- tem can receive up to eight inputs and generates vibrations as outputs through eight motors that can be positioned ac- cordingly to produce a wide range of sounds from an ex- cited instrument. We demonstrate the usefulness of the proposed system and extended taxonomy through the de- velopment and performance of Live Mechanics, a compo- sition for piano and interactive electronics

Diagnostic techniques in deflagration and detonation studies

Advances in experimental, high-speed techniques can be used to explore the processes occurring within energetic materials. This review describes techniques used to study a wide range of processes: hot-spot formation, ignition thresholds, deflagration, sensitivity and finally the detonation process. As this is a wide field the focus will be on small-scale experiments and quantitative studies. It is important that such studies are linked to predictive models, which inform the experimental design process. The stimuli range includes, thermal ignition, drop-weight, Hopkinson Bar and Plate Impact studies. Studies made with inert simulants are also included as these are important in differentiating between reactive response and purely mechanical behaviour