Метод аналитического конструирования структуры перестраиваемого формирователя тестов

Предложен метод аналитического конструирования цифровых устройств, формирующих тесты произвольной конфигурации для контроля технического состояния бортовых контроллеров и периферийных дискретных устройств системы управления мобильных роботов. Доказана возможность и единственность реализации заданного теста на основе предложенного метода синтеза, использующего полный функциональный набор периодических последовательностей импульсов. Представлена методика синтеза заданного диагностического теста в форме последовательности выполняемых действий с учетом сформулированного и доказанного утверждения и следствий, определяющих особенности формируемой диагностической посылк