The ROS: Kinetic Kame for Humanoid Robot BarelangFC

A collaborative robot such as humanoid robot which able to play soccer consist tons of software framework such as servo controller, vision system, strategy receiver and transmitter, sensors, and coordination system. All these frameworks needed to be integrated to simplify the command of creating the complexity of the robot behaviors. To overcome these problems, the Robot Operating System (ROS) can be implemented on each robot. This paper presented the implementation of the ROS: Kinetic Kame in order to integrated the whole framework which is existed in the robot. To verify the performance of this system, some experiments has been done in real-time application. From the experimental results, the ROS: Kinetic Kame able to integrate each software framework of the robot in very good response.Sebuah robot kolaboratif seperti robot humanoid yang mampu bermain sepak bola terdiri dari banyak sekali framework software seperti servo controller, vision system, receiver and transmitter strategi, sensor, dan sistem koordinasi. Semua framework software ini perlu diintegrasikan untuk menyederhanakan perintah dalam menciptakan kompleksitas robot behaviour. Untuk mengatasi permasalahan tersebut, maka Robot Operating System (ROS) dapat diimplementasikan pada setiap robot. Makalah ini memaparkan implementasi ROS: Kinetic Kame untuk mengintegrasikan seluruh framework yang ada pada robot. Untuk memverifikasi kinerja sistem ini, beberapa percobaan telah dilakukan dalam aplikasi real-time. Dari hasil percobaan, ROS: Kinetic Kame mampu mengintegrasikan setiap framework software robot dengan respon yang sangat bai