Обеспечение передачи заданной мощности в системе бесконтактного заряда аккумуляторных батарей подводного аппарата

The object of the research is a high-frequency power transformer with separating primary and secondary parts making up a system of contactless power transmission at the autonomous unmanned underwater vehicle (AUUV) for charging its storage batteries.As a research task a delivered justification and development of a methodology for calculating the design parameters of a transformer meeting the delivered requirements for the transmitted power under specified opera­ting conditions is provided.The research is based on a mathematical modeling of electromagnetic processes in the transformer performed in the software package ANSYS Maxwell combined with a live experiment. The characterizing parameters in the form of the magnetic coupling coefficient and the specific inductance of the coil winding turn are identified and their application for the complete identification of the object properties is justified. A system of relative units is proposed in which the characterizing parameters have a constant value for any cores of the same size which makes it easy to scale the results of the received technical solutions when the requirements for the transmitted power change.A method is proposed for determining approximate polynomials connecting arrays of values of the coupling coefficient and specific inductance with the relative values of the gaps between the contact surfaces of the transformer parts and the inter-axial displacements which may possibly occur when the underwater vehicle is automatically moored to the base.The performed studies made it possible to propose a technique for calculating the basic design parameters of the transformers with the initial data in the form of a combination of the specified electrical characteristics and the limitations imposed on the accuracy of the docking of the contact surfaces of the transformer parts. Experimental studies of selected transformer constructs similar to those adopted in the modeling confirm the reliability of the results presented.The results obtained relate to cup-type ferrite cores, but the approaches adopted in the studies make it pos­sible to extend the calculation technique to other transformer designs that can be used in the systems of AUUV contactless battery charging.Объектом исследования в работе является высокочастотный силовой трансформатор с разделяющимися первичной и вторичной частями, который входит в состав системы бесконтактной передачи электроэнергии на автономный необитаемый подводный аппарат (АНПА) для зарядки его аккумуляторных батарей. В качестве задачи исследования поставлено обоснование и разработка методики расчета конструктивных параметров трансформатора, отвечающих поставленным требованиям по передаваемой мощности при заданных условиях эксплуатации.В основу исследований положено математическое моделирование электромагнитных процессов в трансформаторе в программном пакете ANSYS Maxwell в сочетании с натурным экспериментом. Выделены характеризующие параметры в виде коэффициента магнитной связи и удельной индуктивности витка обмотки и обосновано их применение для полной идентификации свойств объекта. Предложена система относительных единиц, в которой характеризующие параметры имеют постоянное значение для любых сердечников одного типоразмера, что позволяет легко выполнять масштабирование результатов полученных технических решений при изменении требований по передаваемой мощности.Предложена методика определения аппроксимирующих полиномов, связывающих массивы значений коэффициента связи и удельной индуктивности с относительными значениями зазоров между контактными поверхностями частей трансформатора и межосевыми смещениями, появление которых возможно при выполнении автоматического причаливания подводного аппарата к базе.Выполненные исследования позволили предложить методику расчета основных конструктивных параметров трансформаторов при исходных данных в виде сочетания заданных электрических характеристик и предъявляемых ограничений по точности стыковки контактных поверхностей частей трансформатора. Экспериментальные натурные исследования выбранных конструктивов трансформаторов, аналогичных принятым при моделировании, убедительно подтверждают достоверность приведенных результатов.Полученные результаты относятся к ферритовым сердечникам чашечного типа, однако, принятые в исследованиях подходы дают возможность расширения методики расчета к другим конструктивным обликам трансформаторов, которые могут найти применение в системе бесконтактной зарядки аккумуляторных батарей АНПА

Design of a Mobile Underwater Charging System

Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) are extremely capable vehicles for numerous ocean related missions. AUVs are energy limited, resulting in short mission endurance on the scale of hours to days. Underwater Gliders (UGs) are able to operate on the order of months to years by using nontraditional propulsion methods. UGs, however, are unable to perform missions requiring high speed or direct forward motion due to the nature of their buoyancy driven motion. This work reviews the current state of the art in recharging AUVs and offers an underwater recharging network concept at a significantly reduced cost to traditional methods. The solution includes the design of a UG capable of serving as charge carrying agent that couples with and charges AUVs autonomously. The vehicle design is built on the work done previously at the Nonlinear and Autonomous Systems Lab on the development of ROUGHIE (Research Oriented Underwater Glider for Hands-on Investigative Engineering). The ROUGHIE2 design is a rethinking of the original ROUGHIE capabilities to serve as a mobile charger by increasing depth rating, endurance, and payload capacity. The recharging concept presented will be easy to adapt to many different AUVs and UGs making this technology universal to small AUVs

Improved Design of Wireless Electrical Energy Transfer System for Various Power Applications

This thesis introduces a state-of-the-art review of existing wireless power transfer (WPT) technologies with a detailed comparison and presents the limitations of the inductive power transfer system through simulation and practical analyses. This thesis also presents the expanded use of the high-frequency analysis tool, known as FEKO, and the novel application of frequency response analyser (FRA) with various simulations and practical demonstrations for enhancing the design and maintenance of WPT systems