A Novel Formulation of Economic Model Predictive Control for Periodic Operations

This paper proposes a novel formulation of economic model predictive control (MPC) for linear systems with periodic operations. In this economic MPC design, the optimal periodic trajectory from an economic point of view is unknown, hence it is not possible to follow a standard control strategy in which the MPC uses this trajectory to define a terminal constraint to guarantee closed-loop convergence. The economic cost function is optimized with a periodicity constraint at each time step considering all periodic trajectories in a period including the current state. The recursive feasibility and closed-loop convergence to the optimal periodic trajectory are analyzed using the Karush-Kuhn-Tucker conditions. Finally, two simulations are provided to demonstrate the main results.Agencia Estatal de Investigación DPI2013-48243-C2Agencia Estatal de Investigación DPI2016-76493- C3Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades MDM-2016-065

Contratación estatal

18 p.Con la finalidad de hacer un cabal abordaje del tema de los contratos de la Administración pública como instituciones de derecho, el presente acápite se divide en cuatro apartes con los cuales se pretende mostrar al lector los principios que rigen la contratación estatal, sus elementos, sus principales especies y los mecanismos de control sobre ellos, así como la posibilidad de cesión y la forma de su liquidación.Principios de la contratación pública Algunos aspectos del contrato estatal y sus particularidades en el derecho administrativ

Relations intergovernmental estado-municipio as the level of institutional capacity development. The case of the State of Mexico

En el Estado de México, las relaciones intergubernamentales estado-municipio constituyen un modelo de autoridad hiper-inclusiva con tres áreas básicas: la gobernación vertical, la coordinación fiscal y la administración urbana concurrente y desregulada. El resto de las interacciones está integrado por 11 mecanismos de fiscalización y control municipal, así como nueve esquemas destinados a integrar funcionarios municipales al desempeño estratégico estatal. Es evidente que la política estatal y el control de la instancia municipal preponderan en la actividad coordinada, las concurrencias basadas en competencias municipales se reducen hasta meras rutinas. La propuesta de mejora determina menos interacciones con mayor trascendencia, valiéndose de un esquema de formación para desarrollar alternativas de gasto e ingreso coordinado, así como políticas distributivas y redistributivas

Delay effects on the limit cycling behavior in an H-bridge resonant inverter with zero current switching control strategy

Celebrado en Tarragona del 2-6 de septiembre de 2018.In this paper, bifurcations of limit cycles in a H-bridge LC resonant inverter under a zero current switching control strategy with delay in the switching action are analyzed. Mathematical analysis and numerical simulations show that the delay can degrade the quality of the oscillations and even inhibit them.Agencia Estatal de Investigación DPI2017- 84572-C2-1-RFondo Europeo de Desarrollo Regional DPI2017- 84572-C2-1-RMinisterio de Ciencia e Innovación MTM2015-65608-PJunta de Andalucía Consejería de Economía y Conocimiento P12-FQM-165

El principio de transparencia como lucha contra la corrupción en la contratación estatal colombiana

Artículo de reflexiónEl presente artículo busca hacer un análisis de la aplicación que se le da al principio de transparencia dentro de la contratación estatal colombiana, su importancia y el alcance que tiene en el desarrollo de los procesos de contratación. Además busca determinar qué tan eficaz es este principio, teniendo en cuenta que el gobierno colombiano ha diseñado e implementado medidas de control con el fin de garantizar la transparencia dentro de la contratación pública, para así combatir una de las problemáticas más grandes que se vive en el país como es la corrupción. De igual manera busca dar un análisis de los índices de corrupción en Colombia para determinar si las medidas que se han adoptado realmente han cumplido el fin para las cuales fueron creadas; lo anterior haciendo alusión a la modificación del estatuto contractual mediante la ley 1150 de 2007.INTRODUCCIÓN 1. EL PRINCIPIO DE TRANSPARENCIA EN LA CONTRATACIÓN ESTATAL 2. ESTATUTO GENERAL DE CONTRATACIÓN DE LA ADMINISTRACIÓN PÚBLICA, LEY 80 DE 1993, Y EL PRINCIPIO DE TRANSPARENCIA 3. CORRUPCIÓN EN LA CONTRATACIÓN ESTATAL 4. IMPORTANCIA DEL PRINCIPIO DE TRANSPARENCIA EN LA CONTRATACIÓN ESTATAL CONCLUSIONES REFERENCIASPregradoAbogad

El control estatal de la hacienda municipal alicantina en el setecientos

El presente artículo puntualiza algunas ideas contenidas en la reciente memoria de licenciatura que presenté en la Universidad de Alicante, bajo la dirección de Enrique Giménez López, con el título "Abastecimiento y Hacienda Municipal en el Alicante del siglo XVIII". Facultad de Filosofía y Letras. Noviembre, 1982

Control over state administration

El tema del control del aparato a través del cual actúa el Estado, también llamado administración estatal, adquiere gran relevancia debido a la evolución del concepto del control, que ya no se restringe a la simple detección de errores y corrección de desviaciones del pasado, sino que aparece como un valioso auxiliar de la toma de decisiones capaz de reorientar acciones y metas hacia lo que es mejor para las organizaciones y sus integrantes. En tal sentido, verificar la exactitud con que se cumplen las decisiones de gobierno, evitar desviaciones, redefinir metas a alcanzar y cursos de acción a transitar, hacen del control una función importante que es necesario estudiar, comprender, explicitar. El trabajo indaga en los sistemas y modalidades del control público en la Nación, precisando las características de la administración estatal y de los órganos encargados de su control.The issue of control of the device through which the state acts, also called state administration, is more relevant due to the evolution of the concept of control, which is no longer restricted to simple error detection and correction of deviations of the past but which appears as a valuable aid decision making can redirect actions and goals to what is best for organizations and their members. In this sense, verify the accuracy compliance with government decisions, avoid deviations, has reached redefine goals and courses of action has to travel, make an important control that is necessary to study, understand, explain. The paper focuses on the systems and procedures of public control in the nation, stating the characteristics of the state administration and control bodies.Fil: Fernández, María Inés Alicia. Universidad Nacional de Cuyo. Facultad de Ciencias Políticas y Sociale

Médicos del México decimonónico : entre el control estatal y la autonomía profesional

El trabajo analiza las contradicciones que los médicos mexicanos del siglo XIX tuvieron con el Estado en su búsqueda de autonomía profesional. Estos facultativos se resistieron con frecuencia a la asistencia obligatoria a todos los enfermos y la gratuita a los pobres, la exigencia de adhesión a ideologías políticas, el control estatal de la enseñanza médica, la acción penal en casos de responsabilidad profesional y la invalidación del secreto médico, así como la libertad de profesiones. El artículo da cuenta de la influencia del poder político sobre el trabajo de los facultativos, y proporciona elementos para entender las limitaciones y alcances del poder de la profesión médica

Las veedurías mecanismo para combatir la corrupción en Colombia

Artículo de investigaciónEn este trabajo se analizó la protección y blindaje jurídico que cuenta la contratación estatal en Colombia, en varias etapas; desde la selección del contratista, la adjudicacion del contrato hasta la liquidación y cumplimiento de las obligaciones, por medio de las veedurias ciudadanas. Aún cuando existen controles rigurosos en la contratación con el sector público, esta ha sido demarcada notablemente por la corrupción, y es aquí donde se analiza la importancia de la intervención de un organismo de control autónomo e imparcial, tal como las veedurías ciudadanas. Es por esto, que este artículo se refiere específicamente al alcance, estudio y normatividad que cuentan las veedurías en la contratación estatal para combatir la corrupción en Colombia.Proyecto de gradoINTRODUCCIÓN 1. QUE ES UNA VEEDURÍA? 2. LA CONTRATACIÓN ESTATAL EN COLOMBIA 3.INTERVENCIÓN DE LAS VEEDURÍAS EN LAS ETAPAS DE LA CONTRATACIÓN ESTATAL 4. LA RELACIÓN DE LAS VEEDURÍAS CON LA CONTRATACIÓN ESTATAL CONCLUSIONES REFERENCIASPregradoAbogad

La búsqueda de la gobernanza multinivel en el Estado de México: inconsistencias y grandes retos

Este artículo diagnostica y proyecta la gobernanza multinivel mexiquense. El marco teórico emplea los modelos graduales de gobernanza europea (ajuste mutuo, negociaciones intergubernamentales, dirección jerárquica y decisiones conjuntas), los modelos contrastantes de las relaciones fiscales intergubernamentales (mandato y autonomía) así como los modelos de desarrollo del federalismo subsidiario (ingresos federación-estados, ingresos estado-municipios, gasto coordinado en servicios públicos, política distributiva estatal y política redistributiva estatal). Luego de analizar la composición y funcionamiento de diez órganos intergubernamentales con participación ciudadana, el balance final es que un 80% de los casos muestran una representación social mínima y seleccionada a discreción de autoridades estatales para desahogar agendas controladas. En contraste, un 20% de los casos muestran leves potencialidades en la gobernanza multinivel. La proyección de la gobernanza multinivel mexiquense, planteada en dos etapas sucesivas, se percibe como reto enorme debido al sello característico del Gobierno del Estado de México: el control político