Recuperación de la geometría de una escena a partir de imágenes plenópticas aplicando técnicas locales

En los últimos años, se han producido notables avances en la captura y procesamiento de imágenes con la finalidad de obtener la información tridimensional de la escena frente a la cámara. Para ello se utiliza el concepto de light field, una función de cuatro dimensiones que recoge la intensidad de los rayos de luz que atraviesan el espacio vacío en cada punto del mismo. Dicha función se puede capturar mediante diversos dispositivos. Una vez capturado, el light field permite sintetizar imágenes reenfocadas a distintas distancias o desde distintos puntos de vista. Además, estos datos se pueden utilizar para recuperar la información tridimensional de la escena, ya que se preserva la información angular. Esta tesis doctoral se ha centrado en el procesamiento del light field para la obtención de estimaciones de distancias mediante métodos locales