5 research outputs found

    ΠœΠ°Π»ΠΎΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠΉ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌ Ρ†Π²Π΅Ρ‚ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π² Π΄ΠΈΡ„Ρ€Π°ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ-оптичСских систСмах

    Get PDF
    ΠšΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡ‚Π½Ρ‹Π΅ ΠΈ Π»Π΅Π³ΠΊΠΈΠ΅ Π”ΠžΠ­ (Π΄ΠΈΡ„Ρ€Π°ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ оптичСскиС элСмСнты) ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ пСрспСктивной Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΎΠΉ длиннофокусной Ρ€Π΅Ρ„Ρ€Π°ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΊΠΈ Π² систСмах ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ зрСния, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Π² бСспилотных Π»Π΅Ρ‚Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Π°Ρ… ΠΈ наноспутниках. БущСствСнныС оптичСскиС искаТСния ΡΡƒΠΆΠ°ΡŽΡ‚ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡ‚ΡŒ примСнСния Π”ΠžΠ­. Однако, ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π½Π°Ρ постобработка ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ позволяСт ΠΈΡ… ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ΅Π½ΡΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. Настоящая Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° посвящСна Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΡ‚ΠΈΡŽ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ†ΠΈΠΈ Ρ†Π²Π΅Ρ‚ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… искаТСний Π² Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… оптичСских систСмах. ΠŸΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ малопарамСтричСский Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌ Ρ†Π²Π΅Ρ‚ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ†ΠΈΠΈ Π½Π° основС Ρ†Π²Π΅Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ ΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΡ†Ρ‹ ΠΈ Ρ‚ΠΎΠ½ΠΎΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ сплайна

    ΠœΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ Ρ†Π²Π΅Ρ‚ΠΎΠ²ΠΎΠΉ консистСнтности для ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€ с нСизвСстной модСлью

    Get PDF
    Π‘ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹ Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎΠ³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠ±Π»ΠΈΠ·ΠΈΡ‚ΡŒ качСство ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅ΠΌΡ‹Ρ… ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Π°ΠΌΠΈ, ΠΊ качСству ΠΏΡ€ΠΎΡ„Π΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€. Одна ΠΈΠ· Π²Π°ΠΆΠ½Π΅ΠΉΡˆΠΈΡ… Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ Π² этой связи – Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π° обСспСчСния консистСнтности Ρ†Π²Π΅Ρ‚ΠΎΠ² Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€. Π’ настоящСй Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ прСдлагаСтся простой ΠΈ эффСктивный способ привСсти Ρ†Π²Π΅Ρ‚Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ ΠΊ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ, основанный Π½Π° аппроксимации Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ прСобразования сплайном Ρ‚ΠΎΠ½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΠΈ ΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΡ†Π΅ΠΉ Ρ†Π²Π΅Ρ‚ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ прСобразования. Π­ΠΊΡΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ исслСдованиС ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΎ Π² достаточно слоТном случаС, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ трСбуСтся привСсти Π² соотвСтствиС Ρ†Π²Π΅Ρ‚Π° ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… с Π΄Π²ΡƒΡ… ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… сСнсоров, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ с использованиСм Π΄ΠΈΡ„Ρ€Π°ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΊΠΈ. Π Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Ρ‹ экспСримСнтов ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π»ΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ позволяСт ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΡƒΡŽ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ привСдСния Ρ†Π²Π΅Ρ‚ΠΎΠ² ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Π°ΠΌΠΈ, Ρ‡Π΅ΠΌ ΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈ.Π Π°Π±ΠΎΡ‚Π° Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠ΅ Π³Ρ€Π°Π½Ρ‚Π° РНЀ 22-19-00364
    corecore