Full waveform topographic lidar : state-of-the-art

We present a survey of the literature available on full-waveform lidar systems and resulting data. This survey concerns satellite and aerial remote sensing using active systems. Full-waveform airborne laser scanning theoretical principles are first described as well as their technological applications. Besides, main full-wave sensors and their specifications are presented. Furthermore, a review of digitized received signal processes and extracted data analysis are tackled. Eventually, topics of interest dealing with the interpretation of full-waveform measures are discussed, especially vegetation structural parameters estimation and forest and urban modeling, showing the potentiality of such data.Nous présentons une étude bibliographique sur les systèmes lidar topographiques à retour d’onde complète, aussi nommés lidar full-waveform, ainsi que sur les données générées. Le contexte de cette étude se situe dans le domaine de la télédétection aérienne et spatiale par systèmes actifs. Les bases théoriques de ces systèmes sont tout d’abord décrites ainsi que les applications technologiques induites. Ensuite, nous présentons les principaux capteurs à retour d’onde complète avec les spécifications techniques. Alors, à la lumière d’articles publiés dans la littérature scientifique, nous abordons les mécanismes de traitement des données brutes, modélisation et analyse quantitative des données extraites. Enfin, les thématiques d’applications liées à la cartographie des milieux forestiers et urbains sont évoquées, mettant en avant le potentiel de ces données lidar