Gestaltung visuell-haptischer Telepräsenz- und Teleaktionssysteme mittels psychologischer Grundlagen

Vor dem Hintergrund multimodaler Displays zukünftiger TPTA-Systeme wurde in dieser Arbeit die unimodal haptische und bimodale visuell-haptische Wahrnehmungsfähigkeit des Menschen beim Explorieren unterschiedlicher Materialproben untersucht und das menschliche Auflösungsvermögen in Abhängigkeit der Variation physikalischer Parameter bestimmt. Hierzu waren als relevante Materialeigenschaften Textur, bzw. Körnigkeit, und Härte, bzw. Nachgiebigkeit, sowie als bestimmende geometrische Eigenschaft, die Objektkante, ausgewählt worden