Sistema semiautomatizado de clasificación de la cebolla cabezona

Trabajo de Investigación TecnológicaEl sistema de selección de cebolla cabezona es en esencia un conjunto de elementos tecnológicos dentro de los cuales se destacan el reconocimiento por visión y el control de un mecanismo en base a estas lecturas visuales, todo esto integrado como un solo dispositivo que determina el tamaño del fruto y lo clasifica según los parámetros establecidos dentro del algoritmo. De esta manera, se implementó una HMI desarrollada en LabView 2013 ® debido a la gran cantidad de herramientas que facilitan tanto la implementación del reconocimiento visual como su comunicación con un dispositivo de integración principal el cual se encarga del control de los actuadores y de la adquisición de información por parte de la sensórica del sistema (Arduino Due®). Una vez hecha la integración es evidente el rendimiento del sistema y la eficiencia del mismo debido a que el reconocimiento de imagen cuenta con un margen de error mínimo, menor al 3%, con gran asertividad al realizar la selección. Los tiempos de respuesta responden a la necesidad y a los recursos empleados así como la mejora en un proceso totalmente manual el cual tiene un impacto directo sobre las condiciones del trabajador y su salud. La integración de las tecnologías, HMI, sensórica y control de actuadores, tuvo una convergencia adecuada con resultados positivos debido a la certeza en la selección del producto.1. INTRODUCCIÓN 2. JUSTIFICACIÓN 3. ANTECEDENTES 4. MARCO TEÓRICO 5. MARCO DE REFERENCIA 6. DESARROLLO 7. CONCLUSIONES 8. ANEXOSPregradoIngeniero Electrónic