Adaptive Neural Networks Control Using Barrier Lyapunov Functions for DC Motor System with Time-Varying State Constraints

This paper proposes an adaptive neural network (NN) control approach for a direct-current (DC) system with full state constraints. To guarantee that state constraints always remain in the asymmetric time-varying constraint regions, the asymmetric time-varying Barrier Lyapunov Function (BLF) is employed to structure an adaptive NN controller. As we all know that the constant constraint is only a special case of the time-varying constraint, hence, the proposed control method is more general for dealing with constraint problem as compared with the existing works on DC systems. As far as we know, this system is the first studied situations with time-varying constraints. Using Lyapunov analysis, all signals in the closed-loop system are proved to be bounded and the constraints are not violated. In this paper, the effectiveness of the control method is demonstrated by simulation results

Técnicas de control para el motor de corriente continua: Una revisión sistemática de literatura

La ingeniería de control se especializa en desarrollar procesos de alta calidad mediante el modelamiento matemático de diversos sistemas y el diseño de control que permite regular el comportamiento de un sistema utilizando condiciones deseadas. Las técnicas de control que se utilizan para el motor de corriente continua son de mucha utilidad al momento de llevar a cabo una estabilización de la velocidad o el par, algunas de ellas pertenecen a técnicas de control inteligente (lógica difusa y redes neuronales), pero la mayoría se centra en las técnicas de control clásicas (PI, PID) logrando resultados satisfactorios. Las técnicas de modelamiento matemático facilitan la representación de las ecuaciones diferenciales, dependiendo del tipo del motor DC se han utilizado diferentes técnicas (transformada de Laplace, espacio de estados). El software y hardware tienen una fuerte relación con lo que se refiere a las simulaciones y experimentaciones que se usan para validar el funcionamiento de un sistema complejo como lo es el motor CC. En este trabajo se presenta una revisión sistemática de literatura sobre técnicas de control, técnicas de modelamiento matemático, software y hardware que se aplican en un motor de corriente continua, para ello se analizó y resumió 75 artículos científicos de los últimos 4 años provenientes de cinco bases bibliográficas (IEEE Xplore, Digital Library, ScienceDirect, SpringerLink, ResearchGate, Preprints). Los documentos responden a tres preguntas de investigación planteadas en este estudio. Por medio de los resultados obtenidos se identificaron grandes ventajas y desventajas de las técnicas de control y modelamiento matemático, con respecto al software y hardaware se demostró su gran utilidad para la realización de sistemas automatizados