Generating Compact Geometric Track-Maps for Train Positioning Applications

In this paper, we present a method to generate compact geometric track-maps for train-borne localization applications. Therefore, we first give a brief overview on the purpose of track maps in train-positioning applications. It becomes apparent that there are hardly any adequate methods to generate suitable geometric track-maps. This is why we present a novel map generation procedure. It uses an optimization formulation to find the continuous sequence of track geometries that fits the available measurement data best. The optimization is initialized with the results from a localization filter developed in our previous work. The localization filter also provides the required information for shape identification and measurement association. The presented approach will be evaluated on simulated data as well as on real measurements

Kartengestützte GNSS/Multi-Sensor-Ortung von Schienenfahrzeugen

Genaue und verlässliche Informationen über die Positionen und Geschwindigkeiten von Schienenfahrzeugen im Gleisnetz sind essentiell für zahlreiche Anwendungen der Digitalisierung und Automatisierung des Bahnsystems. Der vorliegende Artikel gibt Einblicke in die Entwicklung von Ortungslösungen mit fahrzeuggetragener Sensorik (z. B. inertialen Messeinheiten - Inertial Measurement Units (IMU), Satellitennavigation - Global Navigation Satellite Systems (GNSS)) und digitalen Kartendaten. Unterschiedliche Probleme werden kategorisiert und Algorithmen aus dem Bereich der Sensordatenfusion (z. B. Kalman Filter) für deren Lösung motiviert. Schließlich werden Empfehlungen für die weitere Forschung und Entwicklung formuliert