1 research outputs found
Hardware design of a portable medical device to measure the quadriceps muscle group after a total knee arthroplasty by EMG, LBIA and clinical score methods
El propòsit d'aquest projecte és el disseny del hardware d'un dispositiu mèdic portàtil per a mesurar
senyals d'electromiografia (EMG) i bioimpedància localitzada (LBIA), que s'utilitzarà per avaluar la
progressió de dues pròtesis de genoll (Medial-Pivot i Ultra- Congruent) en pacients operats d'una
artroplàstia total de genoll per a l'hospital Germans Trias i Pujol de Badalona. Per això, s'ha realitzat un
estudi complet sobre els senyals d'EMG i LBIA, per tal de definir les característiques necessàries de
l'equip mèdic i poder optimitzar el disseny electrònic.
Per l'adquisició de senyals EMG, s'ha dissenyat i simulat un sistema compost per diferents fases, que
treballen independentment per adquirir, amplificar, filtrar i adaptar el senyal EMG pel seu futur
processament digital.
D'altra banda, per obtenir valors de la bioimpedància localitzada dels diferents músculs que conformen
el quàdriceps, s'ha dissenyat un sistema compost per dos grans blocs; el primer bloc és l'etapa
d'injecció, on es genera i s'injecta un senyal feble de corrent altern a la zona a mesurar, mentre que el
segon bloc, és l'etapa d'adquisició de senyals. Aquest últim s'encarrega d'adquirir la diferència de
voltatge produïda per la injecció de corrent al múscul (anteriorment mencionat) per després calcular
la bioimpedància a partir de la llei d'ohm.
Tots els senyals són digitalitzats mitjançant el microcontrolador STM32F407VG, que s'encarregarà de
processar i aconseguir les dades claus per determinar quina de les deus pròtesis desenvolupa una
millor funció mecànica i una millor adaptació biològica.
És important remarcar que tot el disseny, sigui per a EMG o LBIA s'ha dut a terme de manera discreta
sense fer servir Front-Ends comercials o integrats complexos més que l'amplificador d'instrumentació
o ADC.
En addició, el present treball inclou una primera estimació dels costos de producció i fabricació per a
una sola unitat, càlculs de consums i funcionament (sorolls, CMRR del sistema i amplada de banda) i
una simulació completa d'EMG i LBIA per observar com funciona i es du a terme cada etapa del circuit.
Finalment, en tractar-se d'un equip mèdic, també s'ha revisat la normativa aplicable i se n'ha analitzat
l'impacte ambiental, s'ha proposat i definit diferents punts per a futurs treballs, com podria ser la
validació i testatge de l'equip, càlculs més aproximats de consums i perfilar la bill of materials (BOM)
per a grans demandes de components.The purpose of this project is the hardware design of a portable medical device to measure
electromyography (EMG) and localized bioimpedance (LBIA) signals, which will be used to evaluate the
adaptability and progression of two knee prostheses (medial-pivot and ultra-congruent) in patients
undergoing total knee arthroplasty at the Germans Trias i Pujol Hospital in Badalona. For this, the
present work undercovers the relevant properties of the EMG and LBIA signals in order to define the
characteristics of the medical equipment and thus optimize its electronic design.
For the EMG measurements, a system made up of different stages has been designed and simulated.
These phases work independently to acquire, amplify, filter, and adapt the EMG signal for its further
digital processing.
On the other hand, to obtain the bioimpedance values of different quadriceps muscles, a system
composed of two large blocks has been designed; the first is the injection block, where a weak
alternating current signal is generated and injected into the area to be measured, while the second
block is the signal acquisition stage. The purpose of the latter is to acquire the voltage difference
produced by the injection of current (mentioned above) and then obtain the bioimpedance from
Ohm's law.
All the signals are digitized from the STM32F407VG microcontroller, which will be in charge of
processing and obtaining the key data to determine which of the two prostheses performs a better
mechanical function and biological adaptation.
It is important to note that the entire design, whether for EMG or LBIA, has been developed discreetly
without using commercial Front-Ends or complex ICs other than the instrumentation amplifier or ADC.
In addition, the thesis includes a first estimation of the production and manufacturing costs for a single
unit, calculations of consumption and work operation (noise, CMRR of the system and bandwidth) and
a complete simulation of EMG and LBIA to observe how it works on each stage for both circuits.
Finally, as it is a medical device, the applicable regulations have also been reviewed and its
environmental impact has been analysed. Additionally, different points have been proposed and
defined for future work, such as the construction of the PCB and its respective validation, improving
both the consumption calculations and the list of materials (BOM) for large component demands.El propósito de este proyecto es el diseño del Hardware de un dispositivo médico portátil para
mediciones de electromiografía (EMG) y bioimpedancia localizada (LBIA), que se utilizará para estudiar
la evolución de la adaptabilidad y funcionamiento de dos prótesis de rodilla (medial-pívot y ultracongruente) en pacientes operados de artroplastia total de rodilla en el Hospital Germans Trias i Pujol
de Badalona. Para ello, se ha realizado un estudio exhaustivo sobre las propiedades de las señales de
EMG y LBIA con la finalidad de definir las características del equipo médico y de esta forma, optimizar
el diseño electrónico del mismo.
Para la lectura de mediciones EMG, se ha diseñado y simulado un sistema constituido por distintas
etapas, que trabajan independientemente para adquirir, amplificar, filtrar, y adaptarla señal EMG para
su posterior procesado digital.
Por otro lado, para obtener los valores de bioimpedancia de distintos músculos del cuádriceps, se ha
diseñado un sistema compuesto por dos grandes bloques; el primero es el bloque de inyección, donde
se genera y se inyecta una señal débil de corriente alterna en la zona a medir, mientras que el segundo
bloque es la etapa de adquisición de señales. Esta última tiene como finalidad adquirir la diferencia de
voltaje producido por la inyección de corriente (anteriormente mencionada) para después obtener la
bioimpedancia a partir de la ley de ohm.
Todas las señales son digitalizadas a partir del microcontrolador STM32F407VG, que se encargará de
procesar y obtener los datos claves para determinar cuál de las dos prótesis desempeña una mejor
función mecánica y adaptación biológica.
Es importante remarcar que todo el diseño, ya sea para EMG o LBIA, se ha desarrollado de manera
discreta sin usar Front-Ends comerciales o integrados complejos más que el amplificador de
instrumentación o ADC.
En adición, la tesis incluye una primera estimación de los costes de producción y fabricación para una
sola unidad, cálculos de consumos y funcionamiento (ruidos, CMRR del sistema y ancho de banda) y
una simulación completa de EMG y LBIA para observar cómo funciona y se desarrolla cada etapa de
los distintos circuitos.
Finalmente, al tratarse de un equipo médico, también se ha revisado la normativa aplicable y se ha
analizado el impacto ambiental del mismo. Por último, se han propuesto y definido distintos puntos
para futuros trabajos, como es la construcción de la PCB y su respectiva validación, realizar cálculos
más aproximados de consumos y perfilar la lista de materiales (BOM) para grandes demandas de
componentes