Reducing a rotor vibration method of high power and low ripple digital directly drive motor

研究成果の概要 (和文) : 本研究では，我々が提案している従来のブラシレスモータの1巻線を複数に分割したマルチコイルモータおいて，最大出力向上，高回転化，コイルばらつきによるトルク変動低減，ロータの機械的アンバランスによる振動低減を実現した．マルチコイルモータでは，モータの円周に複数のコイルが配置されている．これらのコイルは個別に駆動可能であり，これにより回転方向だけで無く，軸方向の力を発生させることができる．提案した空間ベクトルΔΣで選択された出力ベクトルを生成するコイルの組み合わせは複数あり，この中から振動を打ち消す方向の力を生じさせる組み合わせを選択することで，軸方向の力を発生させ振動を低減させることを可能とした．研究成果の概要 (英文) : In this study, we have proposed a conventional multi-coil motor with multiple windings divided from one winding of a conventional brushless motor. It has improved maximum output, increased rotation, reduced torque fluctuation due to coil variation, and mechanical unbalance of rotor Vibration reduction has been realized.In a multi-coil motor, multiple coils are arranged on the circumference of the motor. These coils can be driven individually, so that not only the rotational direction but also the axial force can be generated. There are multiple combinations of coils that generate the output vector selected by the proposed space vector ΔΣ, and by selecting a combination that produces a force in the direction to cancel the vibration, an axial force is generated and the vibration is reduced